[发明专利]微量软管泵

权利要求书

1、微量软管泵，其特征在于：包括控制系统(1)、光学系统(2)、机械驱动系统(3)、软管(4)和支撑板(5)；其中：

1)控制系统(1)：包括嵌入式微机(101)、模拟速度控制模块(102)、数字速度控制接口(103)、方向控制模块(104)和状态显示模块(105)；嵌入式微机(101)分别与模拟速度控制模块(102)、数字速度控制接口(103)、方向控制模块(104)和状态显示模块(105)连接；

2)光学系统(2)：包括光源(201)和光接收模块(202)；光源(201)和光接收模块(202)分别连接嵌入式微机(101)，光源(201)和光接收模块(202)安装在软管(4)两侧，软管(4)位于光路中央；

3)机械驱动系统(3)：包括前头驱动模块(301)、后头驱动模块(303)和压板驱动模块(302)，其中前头驱动模块(301)和后头驱动模块(303)是平行的，并且和软管(4)垂直，软管(4)放在支撑板(5)上，压板驱动模块(302)位于前头驱动模块(301)和后头驱动模块(303)中间，前头驱动模块(301)、后头驱动模块(303)和压板驱动模块(302)分别连接嵌入式微机(101)。

2、根据权利要求1所述的软管泵，其特征在于：所述的前头驱动模块(301)，是由前头(304)、第一固接装置(305)和第一驱动装置(306)组成，前头(304)和第一驱动装置(306)通过第一固接装置(305)连接，第一驱动装置(306)通过第一控制电缆(106)与嵌入式微机(101)连接。

3、根据权利要求1所述的软管泵，其特征在于：所述的压板驱动模块(302)，是由压板(307)、第二固接装置(308)和第二驱动装置(309)组成，压板(307)和第二驱动装置(309)通过第二固接装置(308)连接，第二驱动装置(309)通过第二控制电缆(107)与嵌入式微机(101)连接。

4、根据权利要求1所述的软管泵，其特征在于：所述的后头驱动模块(303)，是由后头(310)、第三固接装置(311)和第三驱动装置(312)组成，后头(310)和第三驱动装置(312)通过第三固接装置(311)连接，第三驱动装置(312)通过第三控制电缆(108)与嵌入式微机(101)连接。

5、根据权利要求1所述的软管泵，其特征在于：EM78P458嵌入式微机(101)的P54、P55、P56管脚分别与前头驱动模块(301)、后头驱动模块(303)和压板驱动模块(302)相连；嵌入式微机(101)的P62、P63管脚与数字速度控制接口(103)相连；嵌入式微机(101)的P65、ADC2管脚分别与光源(201)和光接收模块(202)相连；嵌入式微机(101)的P64管脚与方向控制模块(104)相连；嵌入式微机(101)的ADC1管脚与模拟速度控制模块(102)相连；嵌入式微机(101)的P51、P52、P57管脚分别与状态显示模块(105)连接。

6、根据权利要求2、3或4所述的软管泵，其特征在于：所述的的驱动装置为电磁铁或电机。