[发明专利]一种双起升式集装箱起重机的运行小车及其锚定方法

说明书

技术领域

本发明涉及港口双40英尺集装箱起重机，更具体地说，涉及一种双起升式集装箱起重机的运行小车及其锚定方法。

背景技术

世界集装箱运输的旺盛需求和集装箱港口吞吐量的不断增长，对集装箱装卸技术装备提出了更新更高的要求，所以迫切需要开发设计高效率的岸边集装箱装卸系统，以满足船舶大型化和高速化对起重机生产率的要求。港口集装箱起重机就是集装箱装卸技术装备的一种，它一般包括主架构、运行小车、起升机构、滑轮组、吊具上架组成，运行小车在起重机的高处滑行，它通过滑轮组利用钢丝绳连接吊具上架，吊具上架实施货物的调运。例如现在已经出现的双40英尺集装箱起重机，其在生产实践中，吊具上架有时需要与运行小车锚定在一起，但在实际锚定中常常会出现锚定不稳定或者锚定时吊具上架经常要与运行小车发生撞击，这样就需要提供一种装置或方法，能方便快捷的实现上述目的，并且能保持锚定状态的稳定和避免发生碰撞。

通过对集装箱起重机特别是双40英尺集装箱起重机的现有技术检索，发现有以下几种：

1)一种集装箱岸桥双起升系统，专利申请号200610027161.5，主要提供了一种集装箱起重机的起升机构，并不涉及上述吊具上架与运行小车的锚定。

2)一种可调双40英尺箱的集装箱起重机，专利申请号03141943.7，主要提供了起重机的主起升机构和钢丝绳的缠绕系统，也没有涉及上述吊具上架与运行小车的锚定。

3)一种双40集装箱吊具上架，专利申请号200510024742.9，主要提供了双40集装箱的吊具上架，通过两个吊具上架的变化组合实现双40集装箱的同时调起。这个技术方案也没有涉及到上述吊具上架与运行小车的锚定。

4)一种双40英尺岸边集装箱起重机双起升机构，专利申请号200520040673.6，主要提供了起重机的双起升机构，并未涉及上述吊具上架与运行小车的锚定。

发明内容

针对目前的起重机特别是双40英尺集装箱起重机的运行小车的钢丝绳寿命短及其与吊具上架锚定时易发生撞击事故等缺陷，本发明的目的是提供一种双起升式集装箱起重机的运行小车及其锚定方法，所述运行小车及其方法通过吊具上架锚定系统和重锤限位装置可以显著的增加钢丝绳的寿命，还可以减少撞击事故的发生。

为实现上述目的，本发明一方面提供一种双起升式集装箱起重机的运行小车，包括：

起升滑轮组，安装在所述小车的基架上，包括外档滑轮组和内档滑轮组；

吊具上架锚定系统，安装在所述小车的基架底端，包括液压油缸、锚定旋销，液压油缸的一活动端与锚定旋销活动连接并推动锚定旋销转动；

重锤限位装置，安装在所述小车的基架底端，包括伸缩筒和限位开关，伸缩筒通过钢丝绳和限位开关活动连接。

所述锚定旋销的下端与所述起重机的吊具上架的旋销孔匹配，所述液压油缸推动锚定旋销转动并锚定所述吊具上架的旋销孔。

所述吊具上架锚定系统的液压油缸是双向液压油缸，双向液压油缸的液压油推动油缸的活动两端运动。

所述锚定旋销的顶端固定在所述小车的基架底端上，液压油缸的一活动端通过活动连杆与一个锚定旋销的顶端连接，液压油缸的另一活动端通过活动连杆与另一个锚定旋销的顶端连接。

所述重锤限位装置的伸缩筒是三级伸缩筒，所述钢丝绳一端与所述伸缩筒的底端连接，钢丝绳另一端穿过伸缩筒通过活动连杆与所述限位开关连接。

所述伸缩筒的筒口具有卡扣，卡扣在所述三级伸缩筒的伸长状态时相互作用并卡紧。

所述吊具上架锚定系统还包括顶销，顶销包括缓冲弹簧，顶销顶端安装在所述小车的基架底端上，位于所述锚定旋销的同一侧。

本发明另一方面提供一种双起升式集装箱起重机的运行小车与吊具上架的锚定方法，其特征在于：

在运行小车上建立动力装置，使动力装置作为所述运行小车与吊具上架锚定的动力；

在运行小车上建立锚定旋销，使锚定旋销在所述动力装置的推动下转动并锚定所述吊具上架；

在吊具上架上建立旋销孔，使旋销孔与所述锚定旋销匹配，锚定旋销在转动后锚定旋销孔。

所述动力装置是双向液压油缸，液压油缸的一活动端通过活动连杆与一个锚定旋销的顶端连接，液压油缸的另一活动端通过活动连杆与另一个锚定旋销的顶端连接。

所述锚定方法还包括建立顶销，顶销包括缓冲弹簧，顶销顶端安装在所述小车的基架底端上，位于所述锚定旋销的同一侧。

所述锚定方法还包括建立限位装置，所述限位装置防止所述小车与吊具上架锚定时发生撞击，限位装置安装在所述小车的基架底端，包括伸缩筒和限位开关，伸缩筒通过钢丝绳和限位开关活动连接。