[发明专利]基于遍历切除向量的管道性脏器虚拟切开可视化方法

权利要求书

1、一种基于遍历切除向量的管道性脏器虚拟切开可视化方法，其特征在于，首先从原始医学数据中分割出脏器图像，用膨胀的方法产生虚拟脏器外壁，再对该管道性脏器找出中心路径，然后对于中心路径上的每一点确定剖曲面法向量，再按照剖曲面法向量所确定的方向，在与中心路径切线方向垂直的平面里，确定切除向量，并将切除向量遍历到的脏器体数据置为背景像素，最后对剩余的体数据进行区域生长，保证连通，最后把原始数据减去已显示数据，得到另外一半脏器，以交互式的方式显示出来。

2、根据权利要求1所述的基于遍历切除向量的管道性脏器虚拟切开可视化方法，其特征是，所述的从原始医学数据中分割出脏器图像，用膨胀的方法产生虚拟脏器外壁，再对该管道性脏器找出中心路径，是指：用种子生成的区域分割算法对原始医学数据进行分割，提取所需要观察脏器空腔的三维位置数据，经三维数字形态学膨胀算法产生虚拟脏器外壁，然后再利用距离变换的方法或者拓扑学细化的方法或者结合手工标记的方法，找出贯穿整个管道性空腔并且位于空腔内中心位置的一条中心路径。

3、根据权利要求1所述的基于遍历切除向量的管道性脏器虚拟切开可视化方法，其特征是，所述的对于中心路径上的每一点确定剖曲面法向量，是指：根据中心路径上每一点的切线方向，求解出该点的剖曲面法向量，剖曲面法向量由以下三个条件唯一确定：a.与切线方向垂直；b.与切向量和上一条剖曲面法向量共面；c.向量长度为1。

4、根据权利要求1所述的基于遍历切除向量的管道性脏器虚拟切开可视化方法，其特征是，所述的再按照剖曲面法向量所确定的方向，在与中心线切线方向垂直的平面里，确定切除向量，并将切除向量遍历到的脏器体数据置为背景像素，是指：计算一条与单位切向量垂直，与剖面法向量成ω角的切除向量，令ω在需要切除的方向内进行遍历，再对任意一条切除向量从起点开始逐步延长，直到接触虚拟脏器外壁，把遍历所经过的空腔壁体数据标记为无效部分，像素值置为背景像素，从而使部分体数据得到切除。

5、根据权利要求1所述的基于遍历切除向量的管道性脏器虚拟切开可视化方法，其特征是，所述的对剩余的体数据进行区域生长，保证连通，是指：对于切开结果中需要保留的像素进行区域生长，而保证结果区域的连通性，因为切割可能产生的碎片与保留区域不连通，因而得以清除，得到便于观察诊断的器官影像。

6、根据权利要求1所述的基于遍历切除向量的管道性脏器虚拟切开可视化方法，其特征是，所述的把原始数据减去已显示数据，得到另外一半脏器，是指：把原始数据中，刚才被置为无效区域的部分置为有效区域，把原来已显示的有效区域置为无效部分，像素值置背景像素，从而得到完整的另一半数据。