[发明专利]水平移位循环式停车设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械式停车设备，尤其是一种改进结构的水平移位循环式停车设备。

背景技术

随着国民经济的飞速发展和人们生活水平的不断提高，家庭轿车的拥有量正在急速的增加，而许多大城市几乎每天都在减少停车位，造成不断增加的汽车数量与日益减少的停车容量的严重失衡。为解决这一问题，一般采用以下措施：

1、将原有单一车位借助升降装置建成双层或多层的开架式停车设备；

2、采用吊篮配合立式循环输送带的立体式停车设备；

3、利用电梯将车辆搬运到各目的楼层的电梯式停车设备；

4、利用水平或垂直循环机构的循环式停车设备。

上述措施虽然在一定程度上缓解了停车难的问题，但是，这些措施却各有缺点。开架式停车设备受上层车位进出时下层车位的车辆必须驶离的限制，同时需设置出入车道、巷道和井道，占用了大量停车面积，单位面积停车量少；而立体式停车设备和电梯式停车设备无法设置在现有的地下停车场，一般要占用空地新建或安装，投资大，成本高；循环式停车设备由于存取口和存取车机械少，存取车耗时长，如果多车同时存取，容易造成车辆在停车场外等候，影响交通。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种高密度、存取车方便快捷、可利用现有地下停车场改建以及更加经济实惠的水平移位循环式停车设备。

为了实现上述目的，本发明按以下技术方案实现：

一种水平移位循环式停车设备，包括停车位、存取车道、升降机构和载车托盘；还包括限定载车托盘移位方向的珠轨系统和驱动载车托盘移位的驱动装置；其中，珠轨系统包括水平设置的导轨以及置于导轨内且与载车托盘相嵌合的钢珠，驱动装置包括牵拉杆以及驱动牵拉杆运动的动力部件。动力部件带动牵拉杆运动，牵拉杆与载车托盘连接，从而带动载车托盘沿导轨滑动，实现载车托盘的循环水平移位。

进一步，所述动力部件为液压机构，或电机。

上述牵拉杆与电机之间设有传动机构，该传动机构为螺杆，或齿轮，或链条。利用传动机构可以设置不同的传动比，实现不同的传动速度；也可根据需要选择所需的传动方式，可单一传动方式，或多种传动方式结合。

上述导轨的横切面为半圆形凹槽。半圆形凹槽正好与钢珠表面的弧形适应，凹槽内注有润滑剂，钢珠可在凹槽内自由、平滑的滚动，从而实现载车托盘的前后左右运动。

上述载车托盘包括载车板和支撑载车板的支撑杆。支撑杆位于珠轨系统导轨上，其下端中空，刚好容置珠轨系统的钢珠。

上述载车板设有车轮固定件和车门栏杆。车轮固定件和车门栏杆主要是将车辆与载车托盘相固定，避免车辆在移位过程中出现错位等现象，可以保护车辆和停车设备的安全。

上述牵拉杆设有拉钩，载车托盘设有供拉钩卡入的拉钩插孔。可伸缩拉钩和拉钩插孔的配合可以实现牵拉杆和载车托盘的同时运动，从而实现载车托盘的水平移位。

上述存取车道和停车位设有可伸缩的固定销，载车托盘设有供固定销插入的固定销插孔。可伸缩固定销和固定销插孔的配合可以将载车托盘与存取车道、停车位相锁定，避免在存取车时载车托盘出现晃动等现象。

上述停车设备为单层结构，或双层结构，或多层结构。可根据停车场的空间要求设置不同的结构，充分利用现有空间，增加停车位。

上述停车设备具有单层水平面顺时针方向或逆时针方向循环移位两种车辆调运方式。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、取消了出入口到停车位的通道，增加了有效的停车面积；

2、采用水平移位循环式调运车辆，避免垂直方向的升降，降低能耗，利于环保；

3、可在现有露天或地下停车场改建或安装为单层结构停车场，如果在原有停车场高度许可的条件下，也可建成双层或多层结构停车场。

4、设多个存取车位，可同时存取多辆车，大大减少了存取车的时间以及缓解排队等待的现象；

5、司机和其他人员不能进入车库内部，有利于车辆及其财物的保管；

6、存取车辆只在存取车道上完成，司机无需进行移库、倒车和调头等操作，简单方便，安全性高；

7、自动化程度高，可大大减少停车场管理人员。

为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是本发明实施例1的一个结构模块正面示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是载车托盘的俯视图。

图4是图1中I-I方向的断面图。