[发明专利]电动摇摆装置

权利要求书

1.一种电动摇摆装置，其特征在于，所述电动摇摆装置包含：

一固定设置的支撑架；

一摆动本体，可摆动地架设在该支撑架上；及

一驱动装置，设置在该支撑架上，其包括一个微处理单元、一电连接该微处理单元并受该微处理单元控制的驱动电路、一电连接该驱动电路并连结该摆动本体以带动摆动本体摆动的动力源，以及一电连接该微处理单元的侦测单元，该侦测单元包括一连接该动力源并受所述动力源驱动而转动的磁环，以及一侦测该磁环之磁场变化的侦测件；

当所述动力源带动该摆动本体摆动时，所述磁环亦受动力源驱动而转动，所述侦测件侦测磁环的磁场方向变化次数并将此结果传送至所述微处理单元，直到磁场方向变化次数达到一预设值时，所述微处理单元控制所述驱动电路使所述动力源停止转动；当动力源停止转动后，所述侦测件侦测到所述磁环的磁场方向持续一段时间没有改变，所述微处理单元控制所述驱动电路驱使所述动力源反向转动。

2.如权利要求1所述的电动摇摆装置，其特征在于，所述动力源包括一个马达，以及一个自该马达延伸出并可受所述马达驱动而绕自身轴线转动的磁环驱动轴，所述磁环设置在所述磁环驱动轴上并受所述磁环驱动轴带动而转动。

3.如权利要求2所述的电动摇摆装置，其特征在于，所述动力源进一步包括一连接所述马达的减速齿轮组，以及一设置在所述减速齿轮组上并受所述马达驱动而绕自身轴线转动以带动摆动本体摆动的动力输出轴。

4.如权利要求1所述的电动摇摆装置，其特征在于，所述支撑架包括前后间隔设置的一前架杆与一后架杆、二个各别连结在所述前、后架杆之左右两侧的侧杆，以及二个各别设置在所述侧杆上的壳体，所述驱动装置是设置在其中一个壳体中。

5.如权利要求4所述的电动摇摆装置，其特征在于，所述摆动本体包括一个设置于所述侧杆间的坐部，以及至少一个设置在所述坐部且顶端可枢摆地设置在所述壳体中的摆动部。

6.如权利要求1所述的电动摇摆装置，其特征在于，所述磁环设置有至少两个环绕交错排列在磁环之径向外端且同时包含N极与S极的磁极。

7.如权利要求1所述的电动摇摆装置，其特征在于，所述电动摇摆装置进一步包含一控制器，所述控制器包括一电连接所述微处理单元的控制键，以及至少一个电连接所述微处理单元并用于设定摆荡振幅的波段按键单元。

8.如权利要求5所述的电动摇摆装置，其特征在于，所述电动摇摆装置进一步包含一控制器，所述控制器包括一电连接所述微处理单元的控制键，以及至少一个电连接所述微处理单元并用于设定摆荡振幅的波段按键单元；所述控制器与所述驱动装置安装于同一侧的壳体内。

9.如权利要求7或者8所述的电动摇摆装置，其特征在于，所述控制器安装于所述壳体的侧面。

10.如权利要求7或者8所述的电动摇摆装置，其特征在于，所述控制器设置为通过控制线缆与所述驱动装置及所述壳体相连接的悬挂于所述壳体外侧的一独立装置。