[发明专利]异形筒体自动对缝焊接装置

说明书

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其是一种捆绑式净化器的异形筒体自动对缝焊接装置。

背景技术

目前，通常的异形筒体焊接方式有人工持焊枪焊接和利用进口焊接机器人焊接。其中，人工焊接，劳动强度大，效率低。而焊接机器人成本高，也只有单枪作业。

发明内容

本发明解决的技术问题在于提供一种劳动强度低、效率高、定位精确的异形筒体自动对缝焊接装置。

本发明解决的技术问题之一是通过如下技术方案实现的：包括装夹转台、夹具、焊接部分和焊缝定位部分；所述的夹具设置于装夹转台上，焊接部分与焊缝定位部分相连；所述的装夹转台上设置有两套夹具；装夹转台可单次沿纵轴旋转180度。

所述的夹具可以沿横轴旋转。

所述的焊接部分设置有两套，焊接部分可以作X、Y、Z轴方向的移动。

所述的焊缝定位部分与红外线或位移传感器控制部分相连。

所述的夹具与伺服电机相连。

所述的两套夹具之间设置有观察、防护用的挡板。

本发明设置有两套夹具，装夹工件与焊接作业同时进行，节省了装夹工件的待机时间，使焊接过程可以往复不间断地连续。而两端环缝由双焊枪同时作业，加快了焊接工作速度。由传感系统控制焊缝点，可调节焊接装置精确定位；旋转夹具将筒体360度转动，避免了固定焊枪的作业死角如：工件的底部；相比人工焊接、单枪焊接甚至焊接机器人都具有快速、精确的优势；相比进口焊接机器人大大降低成本并弥补了机器人焊枪不能360度全方位旋转的缺陷。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明：

附图1是本发明焊接装置主视示意图；

附图2是本发明装夹转台1和夹具2的侧视示意图；

附图图号说明

装夹转台            1    夹具                    2

焊接部分            3    焊缝定位部分            4

筒体                5

具体实施方式

见附图1、2，本发明的焊接装置由装夹转台1、夹具2、焊接部分3和焊缝定位部分4构成；装夹转台1可单次沿纵轴(轴)旋转180度，其上设置两套夹具2；当其中一套夹具2位于焊接工位时另一套位于待装工位，操作者可以卸下焊接完成的筒体5，并装上待焊筒体5；该筒体5可以为各种规格形状的筒体，如圆形、椭圆形、跑道形、多边形等；然后，通过旋转装夹转台1，而实现往复轮换以提高工作效率。

夹具2由伺服电机驱动，可以匀速沿横轴(X轴)旋转一周，使夹持的待焊筒体5所有需焊接部位都可以通过焊接部分3进行焊接。而为便于观察和保护操作者，两套夹具2之间设置有观察、防护用的挡板。

焊接部分3也设置有两套，并与焊缝定位部分4相连；焊接部分3可以作X、Y、Z轴方向的移动。在焊接时，焊缝定位部分4与红外线或位移传感器控制部分相连，实现精确定位。

本发明自动焊接装置根据机、电、焊一体化的原理，采用PLC控制系统；首先将待焊筒体5放在装夹具2上(注意直缝向上)，双手按动开关，夹具2的左侧气缸推进将筒体5夹紧；尔后，装夹转台1顺时针旋转180度，将筒体5转至待焊接工位。定位传感器侦测焊缝(简体重叠处)精确位置后，先由焊接部分3的左枪快速至另一端进行直缝焊接；待直缝焊接完成，焊接部分3的左右两边焊枪同时焊接端缝。焊接作业时，焊枪根据指令只作上下微调定点焊接，而夹具2则配合作360度匀速旋转，直至端缝焊接完成；两边焊枪自动退出。装夹转台1按顺时针旋转180度，使两夹具2的工位换位。原焊接位换至待装位，进行卸载，后进行新工件装夹；而待装位换至待焊接位置，开始新一轮焊接作业，如此反复循环。

以上是对本发明较佳实施例的描述，但并非对本发明保护范围的限制；凡依前述说明，本领域技术人员可得之等效技术方案，皆属于本发明的保护范围。