[发明专利]一种高速逐粒有序排列椭球形物料的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种使物品进行逐粒、有序排列的装置和方法，特指一种高速逐粒、有序排列椭球形含球形的物料的装置。 

背景技术

工业和农业生产中经常遇到椭球形或球形的产品，这些产品是合格与否，需要一些在线检测设备，在线检测的前提是要求所检测的对象整齐有序的排列在生产线上。由于椭球形(球形)没有一个可以定位的面，因此，自动检测线中怎样自动将这些物料逐粒、整齐、有序排列在输送线上是一大难题。经检索，相关专利有“自动排序上料机(200610050747.3)”，该专利采用一种斗式提升机的方法来把物料有序排列，但该专利主要是针对铸铁类硬度很高的棒料设计的一种排序上料方法，对一些易碰伤的物料不适用。相关专利：“微小异型件自动检测装置(200520078716.X)”采用抓取的方式上料，该专利提到的上料方式对那些检测速度不高的场合可以应用，当检测速度很高时该方法就不行了。相关论文有文有先等发表在《粮油加工与食品机械》2003年第7期上的论文“禽蛋自动上料装置的研究”，该论文主要是针对禽蛋设计的滑道上料装置，结构过于简单，很容易卡死等现象发生，且上料速度不能很快。 

发明内容

为克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种高速逐粒、有序排列椭球形(球形)物料的装置，可以将椭球形(球形)物料逐粒、整齐、有序排列在生产线上，为后续的自动化生产和检测带来可能。 

本发明的技术方案如下： 

本发明所述装置由料斗、自动加料器、自动感应器、圆盘式振动送料器、导料管和输送链、无极调速电机、机架组成。其中 

(1)料斗、圆盘式振动送料器、输送链、无极调速电机安装在机架上；料斗安装在圆盘式振动送料器旁边，无极调速电机带动输送链转动； 

(2)自动加料器安装在料斗的出料口处，自动感应器感应头安装在圆盘式振动送料器中心的正上方，但不接触圆盘式振动送料器，通过导线与自动加料器连接，能够感应圆盘式振动送料器中物料的有无，从而发信号给自动加料器加料；

(3)导料管安装在圆盘式振动送料器上，一端与圆盘式振动送料器出料口相连，另一端置于输送链的正上方，与输送链的间隔是1.2～1.5倍物料颗粒短径的高度。 

所述的圆盘式振动送料器最外圈按照椭球形或球形颗粒物料的大小设计有一段导料槽，在导料槽的地方只能让颗粒一粒挨一粒的通过。 

所述的导料管斜截面为长方形，进料段和出料段都为圆弧管道，中间段为一倾斜的直管道，直管道与两端的圆弧管道相切。长方形管道的长和宽比通过物料的长短轴各大5％，这样物料在里面只能一颗一颗的通过。 

所述的输送链上安装有双椎型(或圆柱型)滚子，两个滚子之间支撑一颗物料，这样输送链除完成物料颗粒输送外，还能将颗粒之间以一定的距离隔开，防止颗粒靠在一起给后续处理带来麻烦。 

所述的电机带动链轮，链轮然后带动输送链运动，输送链由安装在机架上的张紧装置张紧。 

本发明的效果是：整个装置由于使用的震动上料方式，颗粒之间没有大的碰撞，椭圆形和圆形物料可以高速、自动、逐粒、整齐、有序排列在输送线上，为后续自动化生产和检测带来了可能。 

附图说明

图1本发明的椭球形(球形)物料上料机构的示意图； 

图2图1的俯视图 

图3导料管的形状图； 

图4输送链结构图 

图5滚子外形图； 

1-料仓，2-自动加料器，3-圆盘式振动送料器，4-导料管，5-无级调速电机，6-输送链，7-物料，8-自动感应器，9-机架，10-链轮，11-张紧机构，12-滚子 

具体实施方式

如图1、2所示，本发明所述分装置由料斗1、自动加料器2、自动感应器8、圆盘式振动送料器3、导料管4、输送链6、无级调速电机5、机架9组成。其中 

(1)料斗1、圆盘式振动送料器3、输送链6、无级调速电机5安装在机架9上；料斗1安装在圆盘式振动送料器3旁边，无级调速电机5通过同步带带动输送链6转动； 

(2)自动加料器2安装在料斗1的出料口处，自动感应器8感应头安装在圆盘式振动送料器3中心的正上方，但不接触圆盘式振动送料器3，通过导线与自动加料器2连接，能够感应圆盘式振动送料器3中物料的有无，从而发信号给自动加料器2加料； 

(3)导料管4安装在圆盘式振动送料器3上，一端与圆盘式振动送料器3出料口相连， 另一端置于输送链6的正上方，与输送链6的间隔是一个半物料颗粒短径的高度。