[发明专利]导航装置的动态目标的追踪方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种导航装置的动态目标的追踪方法。

背景技术

汽车用GPS导航器的路线预览和路径引导功能已被人们熟知。例如：

德国专利文献DE3905493、美国专利文献US5832406、US5440060、 US6249742、US5612881和中国专利申请200480014029.X、200480004959.7、 200410038749.1，都公开了具有路径搜索、路线预览、路径引导功能的车 载导航系统。

上述现有技术的不足之处在于：导航装置将静态点设为目的地后进行 导航，不能对动态目标进行追踪导航。

中国专利文献公开号CN1937843公开了一种中国移动网定位系统，该系 统所解决的技术问题及要点：1.距离测量用距离检测文件量距，通过移动 通信网络固定基站与手机之间来回传送二进制数码测量传送文件从开始传 送到完整传回原位的时间，乘于速度求出它们的准确距离。用途测量用微 波收发数字信息的固定站与同性质的移动站的距离。2.手机的概略与精确 定位用移动通信网络已测出三维坐标的多个基站与手机之间测算出长度的 三边及各基站与手机间高差，算出三平距边组成的三角形，用三角形边角 和导线测量计算公式求得移动台三维坐标定位。

中国专利文献公开号CN1486072公开了一种利用电信网络进行交通导 航的方法，查询者向提供交通导航业务的电信公司发出导航请求，以路途 的起始点和终点处的固定电话号码作为定位信息，电信公司接收到请求后 根据定位信息，利用地理信息系统找到最佳的行进路线，并利用电信交换 网络将导航信息发送给查询者。

中国专利文献公开号CN1948908公开了一种基于手机的导航方法和系 统，通过手机无线通信模块接收GPS信号确定的手机当前位置信号；通过手 机输入装置输入目标位置信息；将手机当前位置信号和导航目标位置信息 发送到导航中心；导航中心根据收到的当前位置信号和导航目标位置信息， 查找导航数据库；如果数据库中包含当前手机位置和导航目标位置信息， 则根据导航数据库规划出一条从当前手机位置到目标位置的路径，并将规 划出的路径的相关数据发送到所述手机。手机上可以预先存储电子地图， 导航信息可以以声音或图形或短信方式给出。

中国专利文献公开号CN2754287公开了一种利用手机对交通车辆进行 实时监控的装置。它利用每个车辆单元内设置的移动电话作为接入手段的 一部分，结合车载的智能信息单元盒快速准确地完成大规模信息分配和集 中处理业务的客户服务，最终将信息通过信令发至无线终端设备上。

上述利用手机通讯网络进行定位导航的方案，其不足之处在于：其确 定的目标的信息仅限于其所在位置，而无法获得其移动方向、速度等信息， 不便于追踪目标。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可实时获得动态目标的位置信 息、移动方向信息和速度信息以便于追踪动态目标的导航装置的动态目标 的追踪方法。

为解决上述技术问题，本发明的导航装置的动态目标的追踪方法，包 括：

A、第一导航装置与第二导航装置进行无线通讯，并获得第二导航装置 的所在位置信息、移动方向信息和速度信息；

B、第一导航装置根据第二导航装置的所在位置信息、移动方向信息和 速度信息，计算出第一单位时段后第二导航装置将到达的位置即第一目标 位置；第一导航装置根据自身的所在位置、移动方向，计算出从自身所在 位置到第一目标位置的第一引导路线，并显示；

C、第一导航装置继续与第二导航装置进行无线通讯，并获得第二导航 装置的新的所在位置信息、移动方向信息和速度信息；若发现第二导航装 置已经过或不可能到达第一目标位置，则第一导航装置计算出第二单位时 段后第二导航装置将到达的位置即第二目标位置，然后根据新的自身所在 位置、移动方向，计算出从新的自身所在位置到第二目标位置的第二引导 路线，并显示；

D、重复步骤C，直至第一导航装置与第二导航装置相遇。

上述步骤A中，在第一导航装置与第二导航装置进行无线通讯之前，第 一导航装置先向第二导航装置发送动态目标的追踪请求信号；若第二导航 装置经身份验证并接受该动态目标的追踪请求，则反馈同意追踪信号至第 一导航装置，第一导航装置与第二导航装置之间建立无线通讯关系，同时 第一导航装置获得第二导航装置的所在位置信息、移动方向信息和速度信 息。