[发明专利]自动擦黑板除尘机

权利要求书

1.一种自动擦黑板除尘机，其特征是所述的除尘机由固定在黑板上下方的槽型轨道，包括罩壳，罩壳内的行走机构、由电机驱动的螺旋擦刷机构、集灰机构和控制电路的擦架总成，以及与擦架总成连接并置于槽型轨道内的定位轮构成，擦架总成中行走机构的各行走轮置于相应的槽型轨道内。

2.根据权利要求1所述的自动擦黑板除尘机，其特征是上下槽型轨道相背设置，上槽型轨道的开口向上，下槽型轨道的开口向下，上轨道两头安装与擦架总成上限位开关相对应的限位挡板。

3.根据权利要求1所述的自动擦黑板除尘机，其特征是行走机构包括固定在擦架总成上部的行走动力电机驱动的两对称设置在上槽型轨道内的行走轮构成；行走轮为齿轮时，上槽型轨道内铺设与行走齿轮啮合的齿条。

4.根据权利要求1所述的自动擦黑板除尘机，其特征是螺旋擦刷机构由固定在擦架总成上部的电机，电机经传动齿轮驱动的至少两根擦轴和擦轴上螺旋绕裹的毛毡构成，相邻两根擦轴相对向内转动。

5.根据权利要求1所述的自动擦黑板除尘机，其特征是集灰机构由集灰盒和集灰风管构成，集灰盒设置在擦架总成下部的罩壳内，集灰盒上方敞口上固有滤网，集灰风管与擦轴同向设置在罩壳内一侧，集灰风管的下口靠近集灰盒的敞口处。

6.根据权利要求1所述的自动擦黑板除尘机，其特征是定位轮采用轴承扁，分别与擦架总成上下左右固定并水平向置于相应槽型轨道内。

7.根据权利要求1或6所述的自动擦黑板除尘机，其特征是槽型轨道的外侧面对应轨道内的定位轮设置支点轮，支点轮经支架固定在擦架总成相应处。

8.根据权利要求1所述的自动擦黑板除尘机，其特征是罩壳的敞口面为里侧面，内壁固有隔音层。

9.根据权利要求1所述的自动擦黑板除尘机，其特征是罩壳内还可设置无线麦克，包含了小功率功放，无线发射与接收器，喇叭、音箱、外置接口。