[发明专利]红外焦平面成像系统的自动聚焦方法

权利要求书

1、一种红外焦平面成像系统的自动聚焦方法，其特征在于包括如下步骤：

1)选取红外成像图像中心位置的一个点阵区域，

2)随机选取所选点阵中成像物体的灰度等级，生成初始数值表，

3)驱动电机正反转，实时选取不同焦距的红外成像物体的灰度数值，

4)采用差值和迭代比较算法，比较实时灰度数值和初始灰度数值表的差值，确定物体灰度变化的最小值，该最小值所对应的焦距即为红外图像聚焦点，将其转换成电机驱动坐标位置参数，

5)电机伺服系统根据上述位置参数，驱动电机到指定位置，完成红外图像自动聚焦。

2、根据权利要求1所述的用于红外焦平面成像系统的自动聚焦方法，其特征在于步骤4)中差值和迭代比较算法是采用以下步骤：

a、在一帧红外图像中取得所选图像区域中每个像素点的灰度值为X(i，j)，

b、取其和相邻像素点差值绝对值的和Y(i，j)＝|X(i，j)-X((i-1)，j)|+|X(i，j)-X(i，(j+1))|，

c、得到所有像素点的差值和▲Y(m)＝∑Y(I，j)，并保存数值，

d、在下一帧图像中重复处理1-3步骤，并比较所保存的▲Y(m)，保存数值大的值，

e、确定▲Y(m)最大值，既是红外图像聚焦点。

3、根据权利要求1或2所述的红外焦平面成像系统的自动聚焦方法，其特征在于步骤1)中选取红外图像合适的点阵大小依据图像的分辨率决定，最大选取的图像点阵为100×100，并以红外图像的中心点作为点阵的中心。

4、根据权利要求1或2所述的红外焦平面成像系统的自动聚焦方法，其特征在于步骤2)中，图像灰度等级的确定和提取依据红外图像的分辨率大小确定，其最小为2的10次方，即图像最少为1024个灰度等级。