[发明专利]称重分片机中取片器的安装结构

说明书

技术领域

本发明涉及到蓄电池制造领域中对极板进行称重、并按其重量进行分片归类的称重分片机，尤其涉及到称重分片机中取片器的安装结构。

背景技术

铅酸蓄电池的极板在生产制造过程中很难保证每片极板重量的一致性，极板重量偏差比较大。而蓄电池工艺要求每单格的极板重量应近似相等，这样才能保证产品的质量和性能，这就需要利用称重分片机对重量参差不齐的极板进行称重，并按极板重量工艺要求进行归类，再通过轻重搭配的方式保证每单格的极板重量近似相等。如图1所示，一种常用的称重分片机，包括：一、二级取片器3和4、电子秤5以及布置在电子秤5两侧的工作台1和8；所述的两个取片器3和4的安装结构为：一、二级取片器3和4分别通过各自的移动架6和7滑动设置在横梁10上，两个移动架6和7相互独立，通常由两只气缸分别驱动。所述的两个取片器3和4在称重分片机中的作用是：一级取片器3负责从堆积于工作台1上的极板堆上每次吸取一片极板2，将其搬移到电子秤5上进行称重；而二级取片器4负责将称过重的极板2从电子秤5上取走，并将其搬移到工作台8上、放置在与其重量相对应的堆放区域上。上述取片器的安装结构的缺点是：由于一、二级取片器3和4相互独立地设置在同一根横梁10上、相互独立地移动，一旦出现走位误差和控制异常，两个取片器3和4就会发生碰撞，使两个取片器3和4以及相关零部件遭到损坏；而且控制比较复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种安全可靠、控制简单的称重分片机中取片器的安装结构。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：称重分片机中取片器的安装结构，包括：一级取片器、二级取片器和横梁，一级取片器和二级取片器设置在同一个移动架上，该移动架滑动设置在横梁上。

本发明的有益效果是：由于两个取片器同设在一个移动架上，从根本上消除了两者相撞的安全隐患，使得取片器的走位控制变得十分简单。

附图说明

图1是背景技术中所述的称重分片机的结构原理示意图；

图中：1、工作台，2、极板，3、一级取片器，4、二级取片器，5、电子秤，6、移动架，7、移动架，8、工作台，10、横梁。

图2是设置有本发明所述的取片器安装结构的称重分片机的结构原理示意图；

图中：1、工作台，2、极板，3、一级取片器，4、二级取片器，5、电子秤，6、移动架，8、工作台，10、横梁。

具体实施方式

如图2所示，本发明所述的称重分片机中取片器的安装结构，包括：一级取片器3、二级取片器4，一级取片器3和二级取片器4固定设置在移动架6上，移动架6滑动设置在横梁10上。使用上述的结构，所述的移动架6就可由同一个驱动机构所驱动，这个驱动机构可以是一个气缸，也可以是由步进电机和相应的传动带组成。本实施例中采用了步进电机通过相应的传动带来驱动移动架6。

本发明的工作原理为：一级取片器3与二级取片器4安装于同一移动架6上，两者的间距与电子秤5和工作台1上堆放的极板堆之间的间距相对应；在工作过程中，一、二级取片器3和4随着移动架6一起移动，当一级取片器3到达工作台1上方的极板堆上方的同时，二级取片器4也到达电子秤5的上方，这样，一、二级取片器3和4分别从工作台1和电子秤5上吸取极板2，吸持住后由步进电机通过相应的传动带带动移动架6移动，当一级取片器3经过电子秤5上方时，一级取片器3放下所吸持的极板2，当二级取片器4移至工作台8上与其所吸持的极板2相对应的堆放区域时，放下所吸持的极板2，然后，由步进电机通过相应的传动带带动移动架6反向移动至初始位置，即：一、二级取片器3和4分别位于堆放在工作台1上的极板堆和电子秤5的上方。这样循环往复，直至结束。在本发明中，一、二级取片器3和4设置在同一个移动架6上，从根本上解除了两者相撞的安全隐患，使得取片器3和4的走位控制变得十分简单。