[发明专利]加氯的智能PID控制方法

权利要求书

1、一种加氯的智能PID控制方法，有预加氯、滤后加氯和出厂补氯工序，其中滤后加氯采用余氯反馈的控制方式，其特征是：余氯反馈的控制方式为PLC控制，PLC控制中采用了智能PID。

2、根据权利要求1所述的加氯的智能PID控制方法，其特征是：由智能PID是在常规PID算法的基础上，引入了专家及操作者经验数据。

3、根据权利要求1或2所述的加氯的智能PID控制方法，其特征是：在智能PID中建立有知识库，由此建立相应的产生式规则库，并作为控制器的规则库。

4、根据权利要求3所述的加氯的智能PID控制方法，其特征是：规则库的基本结构为：IF，THEN。

5、根据权利要求3所述的加氯的智能PID控制方法，其特征是：数据库的事实知识选取如下数据：

e(k)------偏差，

ec(k)＝e(k)-e(k-1)------偏差变化率，

u(k)------控制量，

emin(k)------最小允许偏差，

emax(k)------最大允许偏差，

umax(k)------最大控制量。

6、根据权利要求3所述的加氯的智能PID控制方法，其特征是：规则库的控制规则为：

规则1：若|e(k)|＞emax，则u(k)＝+unax

规则2：若|e(k)|＜emin，则u(k)＝u(k-1)

规则3：若emin＜|e(k)|＜emax，且

e(k)*ec(k)＞0，则 u(k)＝u(k-1)+k1*e(k)

规则4：若emin＜|e(k)|＜emax，且

e(k)*ec(k)＝0， 则u(k)＝u(k-1)+k2*e(k)

规则5：若emin＜|e(k)|＜emax，且

e(k)*ec(k)＜0，则u(k)＝u(k-1)+k3*e(k)+k4*ec(k)/e(k)。