[发明专利]一种新型液压履带式起重机

说明书

一、技术领域：

本发明涉及一种工程机械，具体地说是一种新型液压履带式起重机。

二、背景技术：

在野外施工作业时，起重机是必不可少的施工设备。轮胎式起重机虽然具有机动灵活，容量大，作业范围大，结构紧凑，作业安全可靠，操作方便，外形美观，舒适性好等特点，但对于远离硬化路面的施工场地来说，已不能满足要求，尤其对于要求接地比压较低的湿地类型地区，轮胎式起重机难以行驶，工作时由于支腿面积较小，产生的压强很大，无法进行施工作业。

三、发明内容：

本发明的目的是提供一种新型液压履带式起重机，它基本保留轮胎式起重机的特点，并能在湿地类型地区进行作业，接地比压低，无需支腿支撑，且作业稳定。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：是在轮胎式起重机的基础上进行改进，即包含有履带式底盘、回转支承、回转机构、转台、起升机构、伸缩式吊臂、伸缩油缸、变幅油缸、吊钩、液压装置、动力装置、配重总成、驾驶室等组成。转台通过回转机构、回转支承安装在履带式底盘上、并能在履带式底盘上回转，起升机构、液压装置、动力装置、配重总成、驾驶室安装在转台上，液压装置的操作机构设置在驾驶室内，伸缩式吊臂的一端通过销轴与转台铰接联接，起升机构通过其钢丝绳将吊钩设置在吊臂的另一端，伸缩油缸安装在伸缩式吊臂内、并能带动伸缩式吊臂伸缩，变幅油缸的一端与转台铰接联接、另一端与伸缩式吊臂铰接联接，回转机构、变幅油缸、伸缩油缸、起升机构与液压装置联接，动力装置与履带式底盘的行走装置联接。

操作动力装置及其带动的液压装置、行走马达实现本发明的行走，操作液压装置，通过起升机构、变幅油缸、伸缩油缸、回转机构、回转支承等实现作业。

由于本发明将轮胎式起重机的轮胎式底盘改为履带式底盘，增加了与地面的接触面积，减少了接地比压，可在湿地、砂地等地域进行作业，还可省去液压支腿支承等结构，并保留了轮胎式起重机的特点。因此，本发明具有机动灵活，作业范围大，结构紧凑，作业安全可靠，操作方便，外形美观，舒适性好，且能在湿地类型地区进行作业，接地比压低，无需支腿支撑，且作业稳定等特点。

四、附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为图1的俯视图。

五、具体实施方式

附图为本发明的实施例，包含有履带式底盘1、回转支承2、回转机构5、转台3、起升机构4、伸缩式吊臂6、伸缩油缸、变幅油缸7、吊钩8、液压装置9、动力装置10、配重总成11、驾驶室12等组成。转台3通过回转机构5、回转支承2安装在履带式底盘1上、并能在履带式底盘1上回转，起升机构4、液压装置9、动力装置10、配重总成11、驾驶室12安装在转台3上，液压装置9的操作机构设置在驾驶室12内，伸缩式吊臂6的一端通过销轴与转台8铰接联接，起升机构4通过其钢丝绳将吊钩8设置在伸缩式吊臂6的另一端，伸缩油缸安装在伸缩式吊臂6内、并能带动伸缩式吊臂(6)伸缩，变幅油缸7的一端与转台3铰接联接、另一端与伸缩式吊臂6铰接联接，回转机构5、变幅油缸7、伸缩油缸、起升机构4与液压装置9联接，动力装置10与履带式底盘1的行走装置联接。

伸缩式吊臂6一般采用二节臂或三节臂，本实施例为三节臂，以增大作业范围。

为了更好地增加稳定性和减少接地比压，履带式底盘1的履带板可采用高强度的三角履带板，可增加两侧履带的中心距，链轨总成仍采用标准节距。这样，可满足不同的作业环境的需要。

履带式底盘1也可采用加长加宽的X刚架作为机架，以提高抗扭强度，并能增加稳定性。

履带式底盘1的行走装置可采用由液压行走马达驱动，通过减速箱驱动整机行走；制动器设在内藏式减速箱内靠控制油控制；液压行走马达由变量柱塞泵驱动，能自动无级调速，大流量高压换向阀控制；两侧履带可同时驱动，也可单独驱动，可实现原地转向。

操作动力装置10通过履带式底盘1实现本发明的行走，操作液压装置9，通过起升机构4、变幅油缸7、伸缩油缸、回转机构5、回转支承2等实现作业。

由上可见，本发明用履带式底盘代替原轮胎式底盘，增加了与地面的接触面积，减少了接地比压，可在湿地、砂地等地域进行作业，还可省去液压支腿支承等结构，并保留了轮胎式起重机的特点。因此，本发明具有机动灵活，作业范围大，结构紧凑，作业安全可靠，操作方便，外形美观，舒适性好，且能在湿地类型地区进行作业，接地比压低，无需支腿支撑，且作业稳定等特点。