[发明专利]任意弯曲多驱动移动式胶带输送机

权利要求书

1.一种任意弯曲多驱动移动式胶带输送机，由机头架(1)、机尾架(20)、主电机(2)、行走电机(17)、托辊架(6)、下托辊(33)和胶带(50)组成，其特征在于在机头架(1)上固定的二个轴承座(47)中活动地装一个主动滚筒轴(34)，主动滚筒轴(34)上固定二个主动滚筒(5)，主动滚筒(5)之间留有主动滚筒凹槽(48)，机头架(1)下装有机头行轮(37)；机头架(1)左端固定一个托辊架(6)，托辊架(6)下部与三角形下连杆(30)一端固定在一起，相邻二个三角形下连杆(30)尖端用下连杆销轴(31)活动连接，托辊架(6)上部固定一个上连杆座(9)，上连杆座(9)与连接杆套(10)一端用连接套销轴(8)活动连接，连接杆套(10)另一端固定装有连接杆销轴(11)，连接杆套(10)用连接杆销轴(11)与连接杆(12)上的滑道(45)活动连接；连接杆套(10)中间孔内装一弹簧(32)，弹簧(32)一端固定在连接杆套(10)一端，另一端固定在上连接杆(12)端头上；在托辊架(6)中间的横梁上固定装一个强制纠偏装置(46)和中间驱动装置(44)；托辊架(6)上端装的上托辊组(7)中的水平辊轮(43)两个，两个之间留有水平托辊凹槽(42)；上托辊组(7)上方放置胶带(50)，胶带(50)中间下方设有防偏T形凸台(50-1)，防偏T形凸台(50-1)活动地装配在各强制纠偏装置(46)上装的每对导向轮(46-1)和各中间驱动装置(44)上装的每对中间驱动轮(44-1)之间；在机尾架(20)上装有行走电机(17)、中间传动链轮轴(23)和机尾的行走轮轴(27)，行走电机(17)轴上固定一个行走电机链轮(18)，中间传动链轮轴(23)上固定有中间传动的链轮一(22)和链轮二(38)，行走电机链轮(18)与链轮一(22)之间用二号传动链(16)传动，机尾的行走轮轴(27)上固定有机尾行走链轮(28)和机尾行走轮(26)，中间传动的链轮二(38)与机尾行走链轮(28)之间用三号传动链(25)传动连接，在机尾架(20)上固定二个从动滚筒轴承座(15)，在其中活动地装一个从动滚筒轴(13)，在从动滚筒轴(13)上装二个从动滚筒(14)，二个从动滚筒(14)之间留有从动滚筒凹槽(41)；机尾架(20)左端固定一个转向步进电机(19)，转向电步进电机(19)出轴与转向横连杆(39)连接，转向横连杆(39)与转向纵连杆(40)之间为铰连接，转向纵连杆(40)与转向行走轮(21)固定连接。

2.根据权利要求1所述的任意弯曲多驱动移动式胶带输送机，其特征在于强制纠偏装置(46)包括：在强制纠偏装置架(46-3)的上下横梁中间设有立轴滑道(46-6)，立轴滑道(46-6)内活动地装两个立轴(46-2)，立轴(46-2)两端分别活动地装有导向轮(46-1)，在立轴(46-2)中间固定一个立轴顶块(46-5)，在强制纠偏装置架(46-3)的两侧立板上分别用螺纹连接调整螺栓(46-4)。

3.根据权利要求1所述的任意弯曲多驱动移动式胶带输送机，其特征在于中间驱动装置(44)由架顶横梁(44-16)、架上横梁(44-6)、架下横梁(44-14)、架底横梁(44-13)和两根中间驱动装置立板(44-3)焊接在一起，架顶横梁(44-16)中间设有驱动电机轴滑道(44-2)，架上横梁(44-6)中间设有驱动电机滑槽(44-7)，驱动电机滑槽(44-7)内活动地放置两个中间驱动电机(44-4)，其出轴活动地穿过驱动电机轴滑道(44-2)，轴端头固定装有中间驱动轮(44-1)，中间驱动电机(44-4)装有电机固定套(44-15)，电机固定套(44-15)与中间驱动装置立板(44-3)螺纹连接的中间驱动电机调整螺栓(44-5)铰接连接，架下横梁(44-14)和架底横梁(44-13)均设有驱动立轴滑道(44-11)，其内活动地装有两个驱动架立轴(44-9)，轴下端活动地装有驱动架导向轮(44-12)，轴上段固定有驱动立轴顶块(44-10)，驱动立轴顶块(44-10)与中间驱动装置立板(44-3)螺纹连接的驱动调整螺栓(44-8)铰连接。