[发明专利]具刀刃辨识能力的上环装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种加工刀具的上环装置，特别涉及一种PC板钻孔专用钻头的加工刀具，进行刀刃良品辨识及套设准位环的装置技术。

背景技术

就现有PC板生产技术而言，PC板钻孔所使用的加工刀具，是一种直径比一般铣刀微小的PC板钻孔专用的微细钻头；另外，在PC板进行钻孔加工时，通常会预先在钻头上套设一准位环，以利于钻孔设备在取钻进行鎕钻PC板板体时，能通过准位环有效控制鎕钻的精度。

现有技术中已存在一种可在上述钻头上套设准位环的加工刀具上环装置，可见说明于中国台湾公告第537077号的《PC板钻头的上环与检测两用机》新型专利，主要在前置的工作回转塔给钻头套上准位环，并在后置的检测回转塔检测已套设准位环的钻头品质；但是，上述利用二组回转塔传递钻头以进行上环及检测的技术，会增加传递钻头的区站的数量而降低上环及检测的效率，并增加生产上环装置的成本，而且先给未经检测的钻头套上准位环后再对钻头进行检测的作法，会减低套设有准位环的良品钻头的运作效率，并产生许多套设有准位环的不良品钻头，徒增许多从不良品钻头上退除准位环的工时损耗。

此外，现有技术中也存在有一种利用一组加工转台传递钻头以进行上环及检测的技术，可见说明于中国台湾公告第448082号的《PC板钻孔专用钻头的精密自动上环法及其装置》发明专利案，可简化上述利用二组回转塔的钻头传递技术，但是其仍采用将钻头先上环后再检测的运作方式，故仍存在有降低良品钻头的上环效率，以及增加从不良品钻头上退除准位环的工时损耗问题，故亟需加以改善。

发明内容

本发明的目的是提供一种具刀刃辨识能力的上环装置，特别是能先对钻头进行检测，再对检测为良品的钻头套设准位环的装置。

为能实践上述目的，本发明具刀刃辨识能力的上环装置的必要组成包含有：

一钻头传递路径，位在具有定格转动能力的加工转台上；

一前置检测区，具有至少一用以检测传递路径移载而至的钻头刀刃的影像视觉器，设于所述钻头传递路径上；及

一后置上环区，具有一用以对前置检测区检测为良品的钻头套设准位环的上环模块，设于所述钻头传递路径上。

如上所述的上环装置，其中用以检测钻头的刀刃侧面的影像视觉器为单数，且采水平方式设置。

如上所述的上环装置，其中用以检测钻头的刀刃刃面的影像视觉器为单数，且采垂直方式设置。

如上所述的上环装置，其中影像视觉器为两组，包含一前置的水平影像视觉器及一后置的垂直影像视觉器。

如上所述的上环装置，其中影像视觉器为两组，包含一前置的垂直影像视觉器及一后置的水平影像视觉器。

如上所述的上环装置，其中影像视觉器为两组，包含一水平影像视觉器及一垂直影像视觉器，且水平影像视觉器设于垂直影像视觉器下方。

如上所述的上环装置，其中检测区还包含有一设于影像视觉器前方传递路径上的能调整钻头上移至影像视觉器的检测准位的高度调整模块。

如上所述的上环装置，其中检测区还包含有一设于影像视觉器下方的能调整钻头上移至影像视觉器检测准位的高度调整模块。

如上所述的上环装置，其中上环区还包含有一设于上环模块后方传递路径上的准位环微调模块，于上环模块在钻头上套设准位环后，能调整准位环在钻头上的位置。

如上所述的上环装置，其中上环区还包含有一设于上环模块下方的准位环微调模块，于上环模块在钻头上套设准位环后，能调整准位环在钻头上的位置。

采用以上设计，本发明能节省对不良品钻头套设准位环的运作时间，以提升良品钻头的上环效率。

为能更加详述本发明，列举较佳实施例以及附图说明如后：

附图说明

图1：本发明第一实施例的立体图。

图2：为图1的俯视图。

图3：为图2的检测区的局部剖面侧视图。

图3a：为图3的局部放大图。

图4：为图2的检测区的另一局部剖面侧视图。

图5：为图2的上环区的局部剖面侧视图。

图5a：为图5的局部放大图。

图6：为图2的上环区的另一局部剖面侧视图。

图6a：为图6的局部放大图。

图7：为图2的配置环境的俯视图。

图8：为图7的侧视图。

图9：为图7的局部放大图。

图10：为图9的检测区的局部剖面侧视图。

图11：为图9的检测区的另一局部剖面侧视图。

图12：为图9的上环区的局部剖面侧视图。

图13：为图9的上环区的另一局部剖面侧视图。

图14：为图9的翻转夹爪的局部放大图。