[发明专利]用于针监控的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于监控针织机上的针的方法和一种相应的设备。

背景技术

针织机具有大量的织针，这些织针遭受一定的磨损并且尤其是可能折断。针织机、尤其是圆织机经常用于大货量连续生产。如果针折断，在生产的货物中引起了缺陷。生产出废品。然而，针折断可能一再出现。因此关注的是，对运行的针织机的针进行监控。为此，已付诸了各种努力。

US-PS 3,577,750公开了一种具有呈光栅形式的光传感器的监控装置，针头运行通过该监控装置的测量区段。在针头穿过时由光栅的光区段产生的脉冲变换成矩形脉冲。在完好的针时这种脉冲的长度是相对大的，而在折断的针时该脉冲的长度是明显较小的。如果脉冲长度比期望的短，则发出报警信号。

这种监控方法基于机器转速恒定的前提。应当这样灵敏地调整，即，甚至已经在辨识到针弯曲或辨识到仅钩的部分被破坏时，在针织机发生转速波动时就发出报警信号。

同样适用于由DE-OS 1 915 362示出的方法。在此，针的钩运行穿过用于光学的针监控装置的镜头的焦点。光学地产生信号，该信号包含周期性的组成部分，在所述周期性的组成部分中可以看到单个脉冲。当针弯曲时，单个脉冲稍早或稍晚地出现。随之而来地，时间间隔到相邻脉冲之一缩短并且到另一个相邻脉冲增大。当针缺失时，两个彼此跟随的脉冲之间的时间间隔相对于标准值增加一倍。以这种方式，针的监控归结为时间测量。这例如通过将实际获得的脉冲与一列额定脉冲的比较来进行，其中，当实际获得的脉冲偏离于额定脉冲时，则释放错误信号。

此外，DD 274 455 A1提出针监控装置，方法是由单个针导出信号脉冲并且将信号脉冲转换成数字信号。对于每根针，执行在储存的信号值与实际的信号值之间的比较。如果信号处于预给定的数值范围之外，则产生错误信号。

此外，DE-OS 20 40 515提出，以光电探测头对针进行探测并且检查所产生的脉冲的数目。为此，使用预选计数器，将该预选计数器预调整到针的额定数量。计数器对针脉冲进行倒数。当预选计数器在一周或多周机器旋转之后没有变为期望值(零)时，则产生报警信号。

最后所述的方法对机器转速的波动不敏感。同样地，针振动几乎不能导致机器关断，该针振动使得在机器旋转期间彼此跟随的针脉冲之间的时间间隔减小或增大。然而，该方法仅当机器的针数已知时可以应用。同样地，在完整的机器旋转之后即对缺失或弯曲的针进行采集。在最不利的情况下，为了采集而需要多周的机器旋转。然而，目标是顺畅地采集到错误。

发明内容

因此，本发明的任务在于，完成一种用于监控针织机上的针的、改进的方法。

该任务借助根据权利要求1所述的方法来解决：

在根据本发明的方法中，当针或钩穿过光传感器的视场时，总是由光学的监控装置产生单个信号脉冲。彼此跟随的单个信号脉冲之间的时间间隔被记录。当两个实时信号脉冲之间的时间间隔明显大于或明显小于两个前面出现的针脉冲之间的时间间隔时，则产生报警信号。换句话说，对如下情况进行监控，即，实时的时间间隔是否明显大于还是小于一个(或多个)前面的时间间隔。因此，时间间隔彼此在时间上的偏差不超过一定的界限量。为了确定界限量，能够确定两个界限因子p_o和p_u，两个界限因子p_o和p_u例如为1.2或0.8(也就是120％和80％)。从而，可以容许针织机的速度波动。例如，当针织机被慢慢加速时，信号脉冲之间的时间间隔发生变化，方法是信号脉冲变得越来越小。然而，从信号脉冲到信号脉冲的时间间隔的减小是很清楚的，并且大多不超过例如20％的量。然而，当针折断或严重弯曲时，在每个转速下在相应由弯曲的针引发的时间间隔与之前的时间间隔之间发生很大的偏差。这可以被利用来产生报警信号。当针折断时，则由跟随该断针的针再次产生信号脉冲。因此，由于脉冲缺失，时间间隔增加一倍，这显然高于上述的例如确定20％的时间偏差的界限。

因此，能够不依赖于根据本发明的方法对转速波动的不灵敏性地、保险地采集到弯曲或折断的针。此外，缺失的针能够被立即采集到。不必等待机器运行。

所述界限因子能够依赖于针织机的运行状态地被确定。例如这些界限因子可以在机器起动时变化，方法是提高上界限因子，并且减小下界限因子。这增大了对于时间间隔的允许的公差。在稳定的运行中，可以减小两个界限因子之间的差距，由此，收缩公差区间。因此，弯曲的针可以在其变形和其磨损的很早的阶段中被采集。