[发明专利]电梯装置

说明书

技术领域

本发明涉及在轿厢紧急停止时降低轿厢的减速度的电梯装置。 

背景技术

在以往的电梯的制动装置中，在紧急制动时，根据减速指令值和速度信号来控制电磁制动器的制动力，以使轿厢的减速度成为预定值(例如参照专利文献1)。 

专利文献1：日本特开平7-157211号公报 

在上述以往的制动装置中，由于在产生紧急停止指令后一直试图控制轿厢的减速度，因此即使例如在控制减速度的控制部发生故障时等想要使轿厢马上停止时，也有可能导致停止距离延长。 

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯装置，在产生轿厢的紧急停止指令时，能够在降低轿厢的减速度的情况和使轿厢马上停止的情况之间容易地切换制动装置的动作。 

本发明的电梯装置构成为具有：轿厢；使轿厢的行进停止的制动装置；安全电路，其具有相互串联连接的多个接点，通过使接点中的至少任一个断开，利用制动装置，使轿厢紧急停止；以及减速度降低制动控制部，在通过制动装置使轿厢紧急停止时，该减速度降低制动控制部使制动装置的制动力降低，从而使轿厢的减速度降低，接点包括被预先选择的至少一个接点即无效化接点、和除无效化接点之外的至少一个接点即有效化接点，在无效化接点断开时，安全电路使减速度降低制动控制部进行的减速度降低控制无效化，在有效化接点断开且无效化接点闭合时，安全电路使减速度降低制动控制部进行的减速度降低控制有效化，在所述安全电路中设有减速度控制继电器线圈，通过其被激励而使所述减速度降低制动控制部进行的减速度降低控制有效化，所述减速度控制继电器线圈与所述无效化接点串联连接，而且与所述有效化接点并联连接。 

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。 

图2是表示用于控制图1所示的制动装置的控制电路的电路图。 

图3是表示图1所示的电梯装置的安全电路的电路图。 

图4是表示本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。 

图5是表示用于控制图4所示的制动装置的控制电路的电路图。 

图6是表示驱动图5所示的主接点的电路的电路图。 

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。 

实施方式1 

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。轿厢1和对重2通过主绳索3悬挂在井道内，借助曳引机4的驱动力在井道内升降。曳引机4具有卷绕着主绳索3的驱动绳轮5、使驱动绳轮5旋转的电动机6、和对驱动绳轮5的旋转进行制动的制动单元7。 

制动单元7具有与驱动绳轮5一起旋转的制动轮8、对制动轮8的旋转进行制动的制动装置9。制动装置9具有与制动轮8接近/离开的制动靴(brake shoe)10、把制动靴10按压在制动轮8上的制动弹簧11、克服制动弹簧11的施力使制动靴10离开制动轮8的制动线圈12。 

在电动机6中设有产生与其旋转轴的旋转速度、即驱动绳轮5的旋转速度对应的信号的速度检测器13。关于速度检测器13，例如可以使用编码器或解析器。 

电梯控制装置14具有逆变器等的电力转换装置15、控制轿厢1的运行的运行控制部17、和控制制动装置9的主制动控制部18。电力转换装置15向电动机6提供电力。运行控制部17根据来自速度检测器13的信号，控制电力转换装置15和主制动控制部18。主制动控制部18按照来自运行控制部17的指令控制制动装置9。 

减速度降低制动控制部19和主制动控制部18与制动线圈12并联连 接，减速度降低制动控制部19能够相对主制动控制部18独立地降低制动装置9的制动力。 

在通常运转时轿厢1停靠在停止楼层时，主制动控制部18使制动装置9进行制动动作，以保持轿厢1的静止状态。并且，当在轿厢1的行进过程中发出使轿厢1紧急停止的指令时，主制动控制部18使制动装置9进行制动动作。但是，此时当轿厢1的减速度大于等于预定值时，通过减速度降低制动控制部19降低制动装置9的制动力，进行控制以使轿厢1的减速度不会大于等于预定值。减速度降低制动控制部19根据来自速度检测器13的信号，求出轿厢1的减速度并进行监视。 

电梯控制装置14具有第1计算机，该第1计算机具有运算处理部(CPU)、存储部(ROM、RAM和硬盘等)及信号输入输出部。由第1计算机实现运行控制部17和主制动控制部18的功能。