[发明专利]电梯的门装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种开闭电梯出入口的电梯的门装置。 

背景技术

目前，为了提高门的驱动能力，提出了通过两个马达的驱动力来移动门板(door panel)的滑动门运转装置。各马达被共同的控制器控制(参照专利文献1)。 

专利文献1：日本特开平10-88902号公报 

发明内容

发明要解决的课题

但是，由于一个控制器控制两个马达，因此控制器的计算负荷变得非常大，有可能无法在控制周期内处理。因而，需要处理能力高的昂贵的控制器，导致无法实现成本降低。 

另外，当通过两个控制器分别独立控制各马达时，例如通过各控制器个别地进行门板的速度模式等的设定。在这种情况下，互不相同的速度模式被各控制器错误地设定时，门运转装置自身承受非常大的负荷，有可能发生故障。 

本发明是为了解决如上所述的问题而作出的，其目的在于得到一种能够实现成本降低并且能够防止故障发生的电梯的门装置。 

用于解决课题的方案

本发明的电梯的门装置具备：开闭电梯出入口的电梯门；具有第1旋转轴的第1门驱动装置；具有第2旋转轴的第2门驱动装置；机构地连结第1旋转轴以及第2旋转轴并承受两轴的旋转而移动电梯门的动力传递机构；以及对电梯门的移动进行控制的门控制装置，该门控 制装置具备：进行用于控制第1门驱动装置的第1运算处理的第1处理装置、进行用于控制第2门驱动装置的第2运算处理的第2处理装置、以及在第1以及第2处理装置间相互进行信息传递的信息传递单元，第1处理装置具备：进行第1运算处理的一部分来计算中间处理信息的单独处理部、以及通过处理中间处理信息来完成第1运算处理的第1个别处理部，第2处理装置具备：通过对经过信息传递单元接受的中间处理信息进行处理来完成第2运算处理的第2个别处理部。 

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯的门装置的主视图。 

图2是表示图1的第1CPU以及第2CPU的功能框图。 

图3是表示图2的第1速度控制部的框图。 

图4是表示图3的第1以及第2转矩指令部分别接受的各门速度指令信息、以及由第1以及第2分解器(resolver)分别检测的各转速的信号的时间变化的图表。 

图5是表示当图3的第1以及第2转矩指令部各自对门速度指令信息的追随性相同时的第1以及第2门驱动装置的各输出转矩的时间变化的图表。 

图6是表示当使图3的第2转矩指令部对门速度指令信息的追随性高于第1转矩指令部时的第1以及第2门驱动装置的各输出转矩的时间变化的图表。 

图7是表示本发明的实施方式1的电梯的门装置的其它例子的主要部分主视图。 

图8是表示本发明的实施方式2的电梯的门装置的主要部分框图。 

图9是表示被图8的第1以及第2CPU的各运算处理所控制的第1以及第2门驱动装置的各输出转矩的时间变化的图表。 

图10是表示本发明的实施方式3的电梯的门装置的主要部分框图。 

图11是表示被图10的第1以及第2CPU的运算处理所控制的第1以及第2门驱动装置的各输出转矩的时间变化的图表。 

图12是表示本发明的实施方式4的电梯的门装置的主要部分框图。 

图13是表示图11的电梯的门装置中的动力传递机构的结构图。 

图14是表示将图12的转矩分配部中的分配率设为均等分配率时的同步带(toothed belt)的张力在门开(door open)动作时的时间变化的图表。 

图15是表示对图12的转矩分配部进行当第1以及第2门驱动装置的各输出转矩的合计是正时设为第1侧偏重分配率、并在各输出转矩的合计是负时设为第2侧偏重分配率的控制时的、同步带的张力在门开动作时的时间变化的图表。 

图16是表示对图12的转矩分配部进行当第1以及第2门驱动装置的各输出转矩的合计是正时设为第2侧偏重分配率、并在各输出转矩的合计是负时设为第1侧偏重分配率的控制时的、同步带的张力在门开动作时的时间变化的图表。 

图17是表示本发明的实施方式5的电梯的门装置的主要部分框图。 

图18是表示本发明的实施方式6的电梯的门装置的主要部分框图。 

具体实施方式