[发明专利]用于三维检测空间区域的装置和方法

权利要求书

1.一种用于三维检测空间区域(36)的装置，该装置具有用于确定 距空间区域(36)中的目标点(20)的距离的距离测量器和射束扫描单元 (22，30，54)，其中该距离测量器具有：发射器(12)，用于向目标点(20) 发射尽可能为束状的发射信号(18)；接收器(14)，用于接收目标点(20) 的反射信号(24)；以及分析和控制单元(16)，其中该分析和控制单元构 建为根据发射信号(18)和反射信号(24)确定距目标点(20)的距离， 所述射束扫描单元构建为使发射信号(18)指向不同的空间方向，其特征 在于用于记录空间区域(36)的影像的图像记录单元(70)，其中图像记 录单元(70)具有限定的图像记录区域(106)，并且其中图像记录单元(70) 与射束扫描单元(22，30，54)耦合，以便将图像记录区域(106)和发 射信号(18)对准相同的目标点(20)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，图像记录单元(70) 构建为记录空间区域(36)的彩色光学影像。

3.根据权利要求1或者2所述的装置，其特征在于，图像记录单元 (70)构建为记录空间区域(36)的热影像。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，分析和 控制单元(16)还构建为根据反射信号(24)的信号幅度确定空间区域(36) 的灰度级图像。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，分析和控制单元(16) 还构建为使图像记录单元(70)的影像和灰度级图像精确地叠加。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，射束扫 描单元(22，30，54)具有第一转动驱动器(54)，以便使束状的发射信 号(18)绕着优选垂直的第一转动轴线(62)转动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，图像记录单元(70) 具有图像传感器(72)，该图像传感器具有多个行状并排设置的图像单元 (74)，这些图像单元形成图像单元行，其中图像单元行能够与第一转动 轴线(62)平行地定位。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，图像传感器(72)是 行传感器。

9.根据权利要求7或者8所述的装置，其特征在于，图像传感器(72) 具有多个彼此平行的图像单元行(72a，72b，72c)，用于记录不同的色彩 成分，其中平行的图像单元行(72a，72b，72c)彼此分别以限定的间距 设置，并且其中第一转动驱动器(54)具有与限定的间距相匹配的转动速 度，使得平行的图像单元行(72a，72b，72c)中的每个都记录相同的目 标点(20)。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的装置，其特征在于，射束扫 描单元(22，30，54)具有第二转动驱动器(30)，以便使发射信号(18) 绕着优选水平的第二转动轴线(32)转动。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，图像单元行能够与 第二转动轴线(32)垂直地定位。

12.根据权利要求6至11中任一项所述的装置，其特征在于，第一 和第二转动轴线(62，32)限定轴线交点(64)，并且图像记录单元(70) 具有光轴(108)，该光轴能够至少可选地定位在轴线交点(64)的区域中。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的装置，其特征在于能在高 度上进行调节的支架(56)，该支架具有用于精确定位图像记录单元(70) 的高度刻度(58)。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的装置，其特征在于，射束 扫描单元(22，30，54)包含转动反射器(22)，该转动反射器构建为使 发射信号(18)朝着不同的空间方向转向，其中图像记录单元(70)能够 至少可选地定位在转动反射器(22)的区域中。