[发明专利]用于附件安装装置的控制回路

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制回路。具体而言，本发明涉及一种用于附件安装装置的控制回路。 

背景技术

附件安装装置或者器具连接器承载在装载机臂的前部上并用于快速连接和拆下各种附件或者工具，例如铲斗、货盘叉具、推进加料器等。附件安装装置由Ingersoll-Rand公司的子公司Bobcat公司广泛使用，并以商标Bobtach^TM进行销售。这些快速连接装置已经被广泛地用于在装载机上的连接件之间进行改变。 

近来，附件安装装置使用动力致动器来自动地动力操作用于装载机的各种器具或者工具的连接和拆卸。在一个示例中，动力致动器连接到手动操作杆，用于动力操作可移动楔形部件，所述楔形部件用于将连接件锁定到附件安装装置上并且在适当位置处。所述楔形部件从其中连接件可以滑到所述附件安装装置的缩回位置可移动到闩接位置，在所述闩接位置，所述楔形部件受迫通过器具上的支架上的开口，以确定地将所述器具锁定到快速连接装置。所述动力致动器通过液压回路操作。 

附件安装装置并入各种特征。一个这样的特征包括不管最后命令的运动而使得所述附件安装装置自动回到闭合位置的一部分液压回路。例如，如果操作人员指令附件安装装置通过致动附件安装装置到闭合位置而将所述器具闩接到所述装载机臂，液压回路自动将附件安装装置保持在闭合位置中。如果操作人员指令附件安装装置通过致动附件安装装置进入打开位置而解锁所述连接装置，液压回路可以在指令打开之后自动关闭所述快 速连接装置。上述的特征在试图有效、快捷改变连接件时是不利的。偶尔，所述特征方便不重要的附件安装装置闭合。 

发明内容

本发明提供了一种用于附件安装装置的控制回路。所述附件安装装置具有用于将器具固定到装载机臂的闭合位置和用于将所述器具从装载机臂释放的打开位置。所述控制回路包括至少一个液压致动器，所述液压致动器配置成将所述附件安装装置致动到闭合位置和打开位置。所述控制回路也包括控制阀。所述控制阀具有至少第一激励位置和第二激励位置。所述第一激励位置将加压流体施加到至少一个液压致动器，以将所述附件安装装置致动到闭合位置中。所述第二激励位置将加压流体施加到至少一个液压致动器，以将所述附件安装装置致动到打开位置中。所述控制回路也包括自动闭合部件。所述自动闭合部件配置成在控制阀处于第一激励位置中之后被激活。所述自动闭合部件也被配置成在所述控制阀处于第二激励位置中之后被去激活。所述被激活的自动闭合部件将加压流体施加到至少一个液压致动器，以保持或者将附件安装装置返回到闭合位置。 

本发明也提供了一种附件安装装置，用于将器具连接到装载机。所述附件安装装置具有用于固定所述器具的闭合位置和用于释放所述器具的打开位置。所述附件安装装置包括一对楔形件，所述楔形件在所述器具连接到所述附件安装装置时配置在可延伸位置中，以及在所述器具从所述附件安装装置卸下时配置在可缩回位置中。所述附件安装装置也包括至少一个液压致动器，所述致动器配置成将所述一对楔形件从可延伸位置致动到可缩回位置。自动闭合部件被配置成在被激活时保持所述一对楔形件被延伸且在去激活时保持所述一对楔形件缩回。 

附图说明

图1是其中本发明的实施例有用的装载机的侧视图； 

图2是在被连接到器具之前一个实例附件安装装置的侧主视图； 

图3是具有功率致动器的、图2所示的实例附件安装装置的主视图； 

图4是使用单个致动器将器具与附件安装装置接合的控制回路的简化示意图；以及 

图5是使用双致动器接合器具与附件安装装置的控制回路的简化示意图。 

具体实施方式

图1是其中本发明的实施例有用的装载机10的侧视图。但是，普通技术人员将认识到，本发明(这将在下面详细说明)对于其他类型的轮式工作机械和履带式机械是有用的。轮式工作机械和履带式机械的实例包括紧凑型挖掘机、驾驶式动力机械(例如图1中所示的滑移式装载机)、以及走路式动力机械。滑移式装载机10具有刚性框架组件12和在装载机的左侧和右侧上的驱动轮14，用于接合地面和将装载机推过地面。框架12支撑用于容纳操作人员的操作人员驾驶室16和用于容纳液压式动力系统(图1中未示出)的发动机室18。包括在液压动力系统中的实例部件包括发动机、泵、液压储存器和阀块。所述框架也包括框架板20，在框架板20上提升臂组件22可枢转地安装在枢轴24上。