[发明专利]织机筘座的电动驱动机构以及带有这种驱动机构的织机

说明书

本发明涉及一种织机的可摆动支撑的且支撑织筘的筘座的电动的 驱动机构以及带有这种驱动机构的织机，其中该电动的驱动机构由至少 一个带有转子和定子的圆盘旋转电机构成，其中其转子由至少一个圆形 的或环形的转盘构成。

由DE 100 21 520 A1已知一种用于织机的筘座的驱动机构，其中将 至少一个筘座支轴构造成直线直接驱动机构的转子，且在设有空气隙的 情况下转子可在第一和第二定子之间进行摆动。

转子和定子都是段状区段，在它们的彼此相向的面上设有二次部件 和与这些二次部件相对的一次部件。由于有限的空气隙面积，如此设计 的旋转驱动机构的较低的转矩问题比较突出，但同时由于用作转子的筘 座的必需的机械强度而使得惯性矩比较大。大的惯性矩的缺点在于，用 于将纬纱打纬到待制造的织物的交织点上的织筘在一个织造周期内必 须使得转子的旋转方向两次换向，即第一次是织筘从纬纱打纬位置运动 到其后面的终点位置，第二次是织筘从后面的终点位置运动到纬纱打纬 位置。因为对于如此更换旋转方向来说在引纬效率较高的情况下只有较 短的时间，即少数几毫秒可供使用，所以需要为支撑织筘的筘座设置电 动的驱动机构，利用该驱动机构可以实现在惯性矩较低的情况下的大转 矩。

本发明的目的在于，提出一种用于织机的可摆动运动地被支撑的且 支撑有织筘的筘座的电动驱动机构，该驱动机构可以实现在惯性矩较低 的情况下的大转矩，并提出一种带有用于筘座的这种电动的驱动机构的 织机。

本发明的目的通过具有根据权利要求1的特征的驱动机构以及具有 根据权利要求16和17的特征的织机得以实现。有益的改进方案在相应 的从属权利要求中限定。

根据本发明，电动的驱动机构由至少一个圆盘旋转电机构成，该圆 盘旋转电机的转子具有至少一个构造成圆盘或圆环盘的转盘，转盘或者 具有至少一个由磁体段构成的同心的环，但优选具有多个相互间隔设置 的这种同心环，其中一个环的磁体段的位置和与其相邻的环的磁体段相 错开，转盘或者具有至少一个带有绕组的环，且该圆盘旋转电机的至少 一个定子优选为圆形结构或圆环形结构，并在对转盘的相应的设置中相 应地具有相向的磁机构或绕组。

其中至少一个转盘和优选至少一个定子容纳在圆盘旋转电机的壳 体中。优选壳体完全封闭，由此圆盘旋转电机的功能不会受到进入的污 物，例如绒毛的影响。

此外，转盘和从圆盘旋转电机的壳体中伸出来的轴同轴且抗扭地相 互连接。

优选无论转盘上的绕组还是定子上的绕组都设有用于引导磁通的 铁芯。但也可以采用无铁芯的设计方案。

在本发明的另一改进中，圆盘旋转电机优选具有第二定子。该定子 于是与第一定子轴向间隔地设置在壳体中。在设有第一和第二气隙的情 况下转盘位于两个定子之间。

因此根据对绕组的供电和对转盘的设计，转盘与第一和第二定子可 以分别形成电独立且磁独立的圆盘旋转电机。

在这种设计中，一个独立的圆盘旋转电机可以用于向着织物的交织 点方向的织筘运动，而另一个独立的圆盘旋转电机则用于沿着相反的方 向，即离开交织点的织筘运动。同样可以考虑，两个独立的圆盘旋转电 机一起使得织筘沿着一个方向运动，并接下来沿着另一个方向运动。

根据另一实施例，转盘与第一和第二定子一起形成电独立且磁独立 的可转换旋转方向的圆盘旋转电机。

仍然根据本发明的另一实施例，圆盘旋转电机的转子优选具有多于 一个的转盘，且圆盘旋转电机还优选具有多于一个的定子。因此定子和 转盘可以分别沿着轴向前后交替地设置。特别优选的是，在转盘的数量 为n时，定子的数量为n+1。

定子可以是独立的部件，或者也可以是壳体的集成部分，也就是说， 定子或其磁体可以直接地设置在壳体上或壳体中。

转盘的侧面轮廓，即垂直于转盘的旋转轴观察，特别是为了优化惯 性矩，朝向盘的外圆周优选逐渐变窄或形成台阶。

为了使得至少一个转盘在电机壳体中轴向稳定，转盘优选与至少一 个稳定桥接件连接，该稳定桥接件在转盘和从圆盘旋转电机的壳体中伸 出的轴之间产生刚性连接。

在这种情况下，至少一个稳定桥接件无接触地且与轴平行地跨过至 少一个定子，并固定在轴上或与轴固定连接。