[发明专利]环境控制装置、环境控制方法、环境控制程序及环境控制系统

权利要求书

1.一种环境控制装置，其特征在于包括：

生体信息获取单元，获取受到温冷热刺激的多个生物体的脉搏波的时间序列数据；

参数提取单元，解析由上述生体信息获取单元获取的上述时间序列数据，提取随着从寒冷的冷热感经不冷不热的冷热感向暑热的冷热感的变化数值增大的第一参数，和在不冷不热的冷热感时具有最小值、随着从不冷不热的冷热感向寒冷的冷热感的变化数值增大并且随着从不冷不热的冷热感向暑热的冷热感的变化数值增大的第二参数；

生体状态推定单元，基于由上述参数提取单元提取的上述第一参数和上述第二参数的组合，推定对应上述温冷热刺激的各生物体的状态；

统合处理单元，将由上述生体状态推定单元推定的各生物体的推定结果统合为一个；

刺激控制单元，基于由上述统合处理单元统合的推定结果，控制施加于多个生物体的刺激内容，其中，

上述生体状态推定单元，基于由上述参数提取单元提取的上述第一参数和上述第二参数的组合，针对每一生物体，推定对应上述温冷热刺激的生物体的冷热感是表示从寒冷的冷热感向不冷不热的冷热感的方向变化的第一状态、表示从暑热的冷热感向不冷不热的冷热感的方向变化的第二状态、表示从不冷不热的冷热感向暑热的冷热感的方向变化的第三状态、表示从不冷不热的冷热感向寒冷的冷热感的方向变化的第四状态中的何种状态。

2.根据权利要求1所述的环境控制装置，其特征在于：

上述第一参数为脉搏波波高最大值，

上述第二参数为最大李雅普诺夫指数，

上述生体状态推定单元，计算由上述参数提取单元提取的脉搏波波高最大值的时间变化和最大李雅普诺夫指数的时间变化，当上述脉搏波波高最大值增大且最大李雅普诺夫指数减小时，推定生物体的冷热感为上述第一状态，当上述脉搏波波高最大值减小且最大李雅普诺夫指数减小时，推定生物体的冷热感为上述第二状态，当上述脉搏波波高最大值增大且最大李雅普诺夫指数增大时，推定生体的冷热感为上述第三状态，当上述脉搏波波高最大值减小且最大李雅普诺夫指数增大时，推定生体的冷热感为上述第四状态。

3.根据权利要求1或2所述的环境控制装置，其特征在于还包括，位置检测单元，用来检测多个生物体的位置，其中，

上述统合处理单元，在由上述生体状态推定单元推定的推定结果中包含有上述第三状态和上述第四状态时，选择两者的推定结果，

上述刺激控制单元，基于由上述位置检测单元检测到的各生物体的位置，确定上述推定结果为上述第三状态的生物体的位置和上述推定结果为上述第四状态的生物体的位置，对位置被确定的各生物体分别进行刺激内容的控制。

4.根据权利要求1或2所述的环境控制装置，其特征在于：上述统合处理单元优先选择冷热感为上述第三状态及上述第四状态中的任意一个状态的生物体的推定结果。

5.根据权利要求1或2所述的环境控制装置，其特征在于还包括，状态持续时间计测单元，计测由上述生体状态推定单元推定的上述第一至第四状态中的同一状态的持续时间，其中，

上述统合处理单元，优先选择由上述状态持续时间计测单元计测的状态持续时间最长的生物体的推定结果。

6.根据权利要求2所述的环境控制装置，其特征在于还包括，参数存储单元，针对每一生物体存储由上述生体状态推定单元推定的推定结果为从寒冷的冷热感向不冷不热的冷热感的方向变化、再从不冷不热的冷热感向暑热的冷热感的方向变化时的由上述参数提取单元提取的上述脉搏波波高最大值，并且针对每一生物体还存储由上述生体状态推定单元推定的推定结果为从暑热的冷热感向不冷不热的冷热感的方向变化、再从不冷不热的冷热感向寒冷的冷热感的方向变化时的由上述参数提取单元提取的上述脉搏波波高最大值；其中，

上述统合处理单元，针对每一生物体比较存储在上述参数存储单元中的上述脉搏波波高最大值与由上述参数提取单元提取的当前的脉搏波波高最大值之间的变化量的绝对值，优先选择绝对值最大的生物体的推定结果。