[发明专利]排列输送器装置

权利要求书

1.一种排列输送器装置，包括：

输入输送器，其供给产品；

输出输送器，具有以相同间隔布置在其上的挡板；

单个或多个排列输送器，设置在所述输入输送器与所述输出输送器之间；

挡板传感器，检测布置在所述输出输送器上的挡板；

产品传感器，检测传送到所述排列输送器上的产品；以及

控制单元，连接到所述排列输送器和所述输出输送器，

其中，所述控制单元包括排列输送器控制器和输出输送器控制器，所述排列输送器控制器执行所述排列输送器上的产品的位置管理和位置校正，所述输出输送器控制器执行所述输出输送器的位置管理，以及

其中，所述输出输送器控制器包括输出输送器位置管理器，所述输出输送器位置管理器管理所述挡板之间的产品传送位置，

其中，所述排列输送器控制器包括产品位置管理器、位置校正计算器和位置校正指令生成器，所述产品位置管理器管理所述排列输送器上的产品，所述位置校正计算器根据所述挡板之间的产品传送位置和所述排列输送器上的产品位置而获得所述排列输送器上的排头产品的位置校正量，所述位置校正指令生成器生成满足所述位置校正量的平滑凸轮曲线数据，以及

其中，除了当执行所述排列输送器的位置校正时之外，所述排列输送器控制器独立地控制所述排列输送器，从而以与随后的下游排列输送器或所述输出输送器同步的速度来执行运送操作。

2.根据权利要求1的排列输送器装置，其中

所述位置校正计算器将从所述产品的位置到随后的下游输送器的剩余距离与校正目标距离进行比较，从而当所述剩余距离大于所述校正目标距离时，在所述排列输送器的速度变得快于预定速度的方向上执行位置校正，或者当所述剩余距离小于所述校正目标距离时，在所述排列输送器的速度变得慢于预定速度的方向上执行位置校正。

3.根据权利要求1的排列输送器装置，其中

所述位置校正计算器通过使用设定在所述位置校正期间不引起位置滑动的范围内的加速度而得到可校正距离，并且根据所述可校正距离来限定所述位置校正量。

4.根据权利要求1的排列输送器装置，其中

所述产品位置管理器包括产品紧密接触检测器，并且在当所述产品传感器信号ON的移动距离大于通过将产品长度与系数相乘而得到的值时所述产品紧密接触检测器确定所述产品相互紧密接触的情况下，将上游侧上的排头产品的位置设定为通过从所述产品传感器信号ON的开始位置减去所述产品长度而得到的位置。

5.根据权利要求4的排列输送器装置，其中

当所述产品紧密接触检测器确定所述产品相互紧密接触时，以如下方式执行紧密接触检测处理，即将通过从所述产品传感器信号ON的开始位置减去所述产品长度而得到的位置设定为虚拟产品传感器信号ON的开始位置。

6.根据权利要求1的排列输送器装置，其中

当确定所述产品相互紧密接触时，当将所述下游侧上的产品传送到所述下游排列输送器上时，所述位置校正计算器降低所述上游排列输送器的速度，以允许所述上游侧上的产品的位置缓慢前进，从而使相互紧密接触的产品彼此分离。

7.根据权利要求1的排列输送器装置，其中

所述输出输送器控制器进一步包括虚拟挡板传感器，并且

所述虚拟挡板传感器以任意设定的每挡板间隔长度输出挡板传感器信号。