[发明专利]缝合装置、系统及方法

权利要求书

1.一种与缝针一起使用的缝合装置，所述装置包括：

具有近端和远端的主体；

位于所述主体的所述远端附近的第一夹具；

位于所述主体的所述远端附近的第二夹具；

联动装置，其实现所述第一和第二夹具在夹紧配置与移开配置之间的运动，每个夹具在所述夹紧配置中将缝针夹紧在相关的夹紧位置，而在所述移开配置处横向地从所述缝针移开，所述夹紧位置相对于所述主体基本上是固定的；

手柄，所述手柄被配置成被外科医生用手握住，并能够在手闭合配置和手打开配置之间促动，所述手柄从所述手闭合配置到所述手打开配置并返回到所述手闭合配置的运动限定手柄促动循环；

所述联动装置包括可交替变换的驱动单元，通过每个手柄促动循环，所述可交替变换的驱动单元在第一配置与第二配置之间移动，所述可交替变换的驱动单元在所述第一配置中驱动被连接到所述第一夹具上的联动机构的第一部分，而在所述第二配置中驱动被连接到所述第二夹具上的联动机构的第二部分；

所述手柄通过所述联动装置的可交替变换的驱动单元被连接到所述第一和第二夹具，从而通过手柄促动循环，手柄的重复的促动在

处于夹紧配置的所述第一夹具与处于移开配置的所述第二夹具之间，并在

处于夹紧配置的所述第二夹具与处于移开配置的所述第一夹具之间

交替。

2.如权利要求1所述的缝合装置，其中，所述手柄被布置在所述主体的所述近端。

3.如权利要求2所述的缝合装置，其中在每次手柄促动循环过程中，对所述缝针的支持在所述第一夹具与所述第二夹具之间交替至少一次，外科医生能够在其中一个夹具夹紧缝针时，通过在所述手柄上闭合手并操纵所述手柄来将所述缝针刺入组织。

4.如权利要求3所述的缝合装置，其中在所述手柄促动循环中，每个夹具在另一夹具闭合之后打开，以致所述夹具将所述缝针相对于所述主体保持在基本上固定的位置。

5.如权利要求1所述的缝合装置，其中所述手柄促动循环使主动轮转动，所述联动机构的第一部分和第二部分的每个均包括从动轮，处于第一配置的所述可交替变换的驱动单元以驱动方式将所述主动轮连接到所述联动机构的第一部分的从动轮，处于第二配置的所述可交替变换的驱动单元以驱动方式将所述主动轮连接到所述联动机构的第二部分的从动轮。

6.如权利要求1所述的缝合装置，其中在促动过程中，在所述第二夹具夹紧所述缝针之后，所述联动机构的第一部分将所述第一夹具从所述缝针周围横向移动，在促动过程中，在所述第一夹具夹紧所述缝针之后，所述联动机构的第二部分将所述第二夹具从所述缝针周围横向移动。

7.如权利要求6所述的缝合装置，其中每个夹具具有可往复运动的轴，所述轴从所述夹具向近端延伸到所述主体，在所述促动循环中，所述联动机构相对于所述主体往复移动所述轴，从而向远端移动各夹具，所述联动机构然后在所述缝针周围闭合所述向远端延伸的夹具。

8.如权利要求7所述的缝合装置，其中所述联动机构在缩回位置与延伸夹紧位置之间绕所述轴的轴线转动每个夹具。

9.如权利要求7所述的缝合装置，其中在所述夹具邻近所述缝针之前，至少一个相关的弹簧阻止每个夹具的闭合。

10.如权利要求1所述的缝合装置，还包括连接到所述联动机构上的松开输入装置，以便从所述第一和第二夹具中松开所述缝针。

11.如权利要求1所述的缝合装置，还包括所述缝针，其中所述缝针包括现货供应的、主要为标准的开放或腹腔镜检查手术而销售的缝针。

12.如权利要求1所述的缝合装置，其中所述第一和第二夹具的夹持位置沿缝针长度在轴向上偏移，并成角度地偏移，以便适应所述缝针的轴向弯曲。

13.如权利要求1所述的缝合装置，其中手柄包括连接到所述主体上的近端手柄，以便沿手柄促动平面来促动，其中所述第一和第二夹具被定位成支持所述缝针，以致所述缝针的轴线横过所述手柄促动平面。

14.如权利要求1所述的缝合装置，其中所述缝合装置由可化学消毒的材料构成。