[发明专利]维护信息输出装置和维护信息输出系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种输出在工业机器人、机床等等中所使用的减速器 的维护信息的维护信息输出装置。

背景技术

作为传统的维护信息输出装置，已为大家所熟知的是这样的装置， 即在该装置中根据所产生的扭矩、旋转次数、以及用于对工业机器人 的机器人操纵器进行驱动的伺服电动机的累积操作时间计算出减速器 的寿命并且在每个采样时间使其累积，并且当累积值超过预定参考值 时，显示检查或更换减速器的必要(例如参见专利参考1)。

专利1：JP-A-7-124889(第2和3页，图1和2)

发明内容

本发明要解决的问题

然而，在传统维护信息输出装置中，没有考虑由于除了所产生的 扭矩、旋转次数、以及伺服电动机的累积操作时间之外的原因对减速 器寿命的影响，诸如未考虑由于大气温度、减速器中的润滑故障、组 件不匹配、构件变形等等对减速器寿命的那些影响，并且仅根据所产 生的扭矩、旋转次数、以及伺服电动机的累积操作时间来预测减速器 的寿命。因此，存在在工业机器人中所使用的减速器的维护信息有时 是不充分的这样的问题。

在传统维护信息输出装置中，例如存在尽管减速器实际上在寿命 尽头，但是未显示需要检查或更换减速器，或者虽然减速器实际上不 是在寿命尽头，但是显示了需要检查或更换减速器。

为了解决传统技术的问题而实施了本发明。本发明的目的就是提 供一种可比传统技术更充分地输出在工业机器人中所使用的减速器的 维护信息的维护信息输出装置。

解决该问题的手段

本发明的维护信息输出装置包括：输出部分，输出减速器的维护 信息；以及控制部分，当减速器中的润滑剂中的铁的量等于或大于阈 值时使输出部分输出维护信息。

根据该配置，根据由于减速器的磨损而实际上在减速器中的润滑 剂中所产生的铁的量，该发明的维护信息输出装置输出减速器的维护 信息。因此，该装置可比传统技术更充分地输出减速器的维护信息。

在本发明的维护信息输出装置中，进一步地，以多个等级配置阈 值，并且根据阈值的等级以多个等级配置维护信息。

根据该配置，本发明的维护信息输出装置可使用户逐步地执行维 护。

本发明的维护信息输出系统，其中该系统包括：铁量检测设备， 该铁量检测设备被附着于减速器上并且用于对减速器中的润滑剂中的 铁的量进行检测；接收器，接收铁量检测设备所检测的铁的量的数据； 以及维护信息输出装置，该维护信息输出装置具有输出减速器的维护 信息的输出部分，并且该维护信息输出装置具有：接收部分，接收来 自接收器的数据；以及控制部分，当铁的量等于或大于阈值时使输出 部分输出维护信息。

根据该配置，根据由于减速器的磨损而实际上在减速器中的润滑 剂中所产生的铁的量，该发明的维护信息输出系统输出减速器的维护 信息。因此，该系统可比传统技术更充分地输出减速器的维护信息。

本发明的维护信息输出方法具有这样的配置，即在该配置中对减 速器的润滑剂中的铁的量进行检测，并且当铁的量等于或大于阈值时， 输出减速器的维护信息。

根据该配置，在本发明的维护信息输出方法中，根据由于减速器 的磨损而实际上在减速器中的润滑剂中所产生的铁的量，输出减速器 的维护信息。因此，该系方法可比传统技术更充分地输出减速器的维 护信息。

本发明的效果

本发明可提供一种可比传统技术更充分地输出减速器的维护信息 的维护信息输出装置。

本发明的偏心振荡减速器，其中该减速器包括：具有内齿的第一 构件；具有与内齿相咬合的外齿的外齿构件，该外齿构件与曲轴相啮 合并且偏心地振荡；以及第二构件，该第二构件与外齿构件相啮合并 且相对于第一构件而言是可旋转的，

曲轴和外齿构件被安放在由第一构件和第二构件所形成的空间 中，并且

减速器包括铁量检测设备，该铁量检测设备被附着于第一构件和 第二构件中的至少一个构件上并且对该空间中的润滑剂中的铁的量进 行检测。

根据该配置，本发明的偏心振荡减速器可对由于减速器的磨损而 实际上在减速器的润滑剂中所产生的铁的量进行检测。根据所检测的 铁的量而输出减速器的维护信息。因此，可比传统技术更充分地输出 减速器的维护信息。

附图说明