[发明专利]滚子驱动装置和滚子输送设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种滚子驱动装置、一种滚子和一种其中安装有滚子驱动装置的滚子输送设备。

背景技术

滚子输送设备可以用来输送物品。滚子输送设备具有一个或多于一个滚子驱动装置。滚子驱动装置具有用于驱动滚子的电动机。电动机为外转子或内转子。滚子输送设备具有广泛用途。其应用领域例如有机场的行李输送系统、邮件分配中心的包裹输送系统、生产场所或仓库的物料或零散货物的输送系统等等。物品的输送具体通过滚子驱动装置和被动滚子的结合使用而实现，其中，滚子驱动装置和被动滚子均为滚子。被动滚子不具有电动机，但可通过传动带随滚子驱动装置一起转动。滚子驱动装置是主动滚子。

电动机可在电子驱动设备的作用下进行工作。电子驱动设备主要包括电子调节设备和功率电子设备。电子驱动设备可由上级控制系统控制。例如用串行总线系统进行控制。

使用滚子驱动装置和滚子输送系统时会产生各种问题。举例而言，滚子驱动装置工作时所需元部件的数量越大，滚子驱动装置的装配时间就越长。这在更换部件的情况(即更换发生故障的滚子驱动装置)下特别不利。

滚子驱动装置的电功率会产生热量。滚子驱动装置的温度通常不得超过根据具体用途确定的最高温度。因此，对滚子驱动装置进行冷却具有特别重要的意义。在冷却过程中，不仅需要遵循与具体用途相关的最高温度，还须遵循电动机自身及其电子驱动设备所规定的最高温度。为避免滚子驱动装置的温度超过任何一个最高温度，可将滚子驱动装置的电功率分配到两个或两个以上的滚子驱动装置上。但其缺点在于，所需滚子驱动装置的数量增大，滚子驱动装置的布线和连接需求也会增加。一般情况下，使用复数个滚子驱动装置的还会需要更大的空间。

带有内置式滚子电动机的滚子的另一问题是滚子的发热问题。具有模块化紧凑结构的滚子输送系统和带式输送系统由于现场装配时间较短而具有成本优势。现在已知，如果将用作滚子电动机的电动机布置在滚子内部，就可以模块化方式实现输送系统的驱动装置。但这会引起上文所述的滚子发热问题。

滚子驱动装置所具有的滚子的表面通常并不受到接触保护。也就是说，根据相关规定，温度不得超过75℃左右。但滚子表面与周围环境之间的传热系数相对较小。这使得滚子表面向周围环境散热的能力也较小，而这种较小的散热能力对于滚子电动机而言是其连续转矩的一个限制量。为解决这种有关热的问题，必须进一步考虑对滚子驱动装置的重要要求，即实现极小的结构空间，以及尽可能确保免维护性。

滚子驱动装置的布线投入之所以非常高，是因为它们以结构单元的形式制成，而这种结构单元具有一个或多个用于连接滚子驱动装置的连接电缆。在此情况下，必须使连接电缆的连接线从相应电动机的轴中穿过。而这种穿线必然又会增加装配投入。

滚子输送机的滚子通常直接安装在输送机框架侧壁的框架长边插口中。滚子输送机是一种滚子输送设备。相对于不受驱动的滚子(被动滚子)而言，使用滚子驱动装置(即带有内置式电动机(电机)的滚子)时，必须吸收安装在滚子体内部的电动机的电动机驱动转矩，并将其支承在滚子输送设备的框架(主要是至少一个侧壁)上。

对滚子驱动装置轴端的截面进行压型处理是一种已知技术，这种成型截面例如呈四边形或六边形，可插入输送机框架上具有相应形状的插口内，并通过这种方式吸收转矩。转矩越大，对压型处理的要求就越高。例如，EP 1209 101 A1中就公开过这种类型的滚子驱动装置。

发明内容

本发明的目的是在滚子驱动装置方面减少或消除上文所述的现有技术的至少一个缺点。

其中，需要满足的要求主要是降低装配投入、和/或缩小结构设计、和/或改善冷却效果。

这个目的通过一种具有权利要求1或3所述特征的滚子驱动装置和一种具有权利要求8或9所述特征的滚子输送设备而达成。从属权利要求2、4至7以及10至12说明的是本发明的优选改进方案。