[发明专利]调节驱动装置

说明书

本发明涉及一种调节驱动装置，尤其是具有电马达和大减速比的传动机构，用于尤其是在供暖通风空调(HLK)、防火和空间防护领域中，将转矩传递到至少一个闸板或至少一个阀门的驱动轴上以调节气体或液体体积流量。本发明还涉及这种调节驱动装置的使用。

自30多年以来提出在采暖、通风和空调设备(HLK设备)中制造用于调节机构的电动化的电控调节驱动装置。HLK调节机构保证气体或流体，尤其是空气和水的经济的体积流量调节。作为紧凑的单元，HLK调节机构通常不仅包括驱动装置，而且包括压力感应器和调节器，所有部分都组装在一个设备里面。

通风系统越来越多地应用于楼宇、尤其是住宅、办公室和工业建筑，通常与防火和防烟组合使用。在通风设备中通过可摆转的空气闸板实现体积流量调节，这具有重要的意义。通过适合的测量仪器测量体积流量，例如通过由驱动装置、压力感应器和调节器构成的紧凑的单元NMV-D2M，Belimo Automation公司CH-8340 Hinwil，并且将测量值传递到电子装置。

为了控制通风系统中的闸板或者水管系统中的球阀，必须使较弱的马达控制大面积或大体积的调节机构。精确和稳定的调节只能以非常大的减速比实现。为了使闸板摆转或者为了使球阀以锐角一直旋转到直角，必须使电动马达的初级轴旋转许多圈。在调节驱动装置中将马达的减速的转矩转换成摆转运动或直线运动。

在WO 2006/024183中描述了用于线性地控制装置的调节驱动装置，它在转换由电动马达驱动的小齿轮的转矩的条件下控制纵向偏移的切向杆。这个切向杆在它那一侧操控HLK、防火和空间防护设备的闸板或阀门。可单独调节的、沿着其轴线可移动的标准螺纹杆抗扭转地支承在调节驱动装置里面。小齿轮与至少一个自由旋转的驱动轮以形状配合处于啮合。弹性的顶压机构起到使驱动轮和标准螺纹杆无间隙地啮合的作用。

本发明的目的是，实现上述形式的调节驱动装置，它简化驱动轴的操控并且具有灵活性，也用于现有设备的改造。

按照本发明这个目的由此得以实现，即调节驱动装置直接或通过适配件在径向方向上抗扭转地装配在被操控机构的机架或支架上，并且与连续的驱动轴形成可拆卸的力结合和/或形状配合连接。这种调节驱动装置的特殊和改进的实施方式是从属权利要求的内容。

所述驱动轴可以构造得较短，并且控制唯一的调节机构如闸板或阀门。但是驱动轴也可以构造得较长，并同时控制多个调节机构。为了装配调节驱动装置，连续的驱动轴不必分开。也可以通过唯一的调节机构控制长的驱动轴。为了更换调节驱动装置，只需松开固定螺纹件和驱动轴上的力结合和/或形状配合连接。新安装的调节驱动装置不必装配在要被维修或要被替换的调节驱动装置的同一位置上，因此实际上无需中断运行地实现更换，更换只需几秒钟。

如同下面详细指出的那样，为了新装配或者为了改造优选将适配件固定在底板上，它以适宜的方式也抗扭转地固定调节驱动装置。

通过在端面安置在调节驱动装置或者适配件上的、U形或半圆形的槽口实现侧面的连接，驱动轴以很小的间隙配合在槽口中。由公共的基板或者由其延长体承受调节驱动装置的反应力。

以公知的方式实现调节驱动装置的传动轴或者适配件与驱动轴之间的力结合和/或形状配合连接，例如通过

-卡箍，优选具有用于形状配合的横槽，

-两个以形状配合方式的相互嵌接的圆柱齿轮或者齿轮段，或者

-在横截面上为圆扇段形的具有内部制齿的传动机构空心轴，它在调节驱动装置或适配件径向插入和固定以后，与驱动轴的外部制齿以形状配合方式处于啮合。

为了形成与驱动轴的力结合和/或形状配合连接，通常通过螺纹连接在HLK设备的机架或支架上实现调节驱动装置或适配件的固定。这必须抗扭转地实现，必须吸收驱动装置的反应力。在每个驱动轴的区域内适宜地设置至少两个位置，在那里调节驱动装置可以带有适配件或者没有适配件地被螺纹连接。按照本发明的特殊实施方式，也可以将调节驱动装置插到快卡装置(Schnappvorrichtung)上并且立刻发挥功能。可以首先在驱动马达运行故障时插上这个调节驱动装置并且无延迟地投入运行。如果调节驱动装置和适配件设置在公共的基板上，只需固定或锁紧这个基板。

已经证明平行四边形形式的适配件是特别适宜的，其中传动轭杆和驱动轭杆通过平行的拉杆铰接地连接。通过传动机构输出轴使要使用的转矩传递到传动轭杆并且由那里通过拉杆传递到驱动轭杆上，该驱动轭杆使转矩以力结合和/或形状配合方式传递到驱动轴上。在这种情况下，无论驱动装置还是附件都不需要轴承。