[发明专利]检测容器内的异物的方法和设备

权利要求书

1.一种用于检测包含液体的透明或半透明容器(2)内异物(3)的存在情况的方法，所述异物的密度大于所述液体的密度，所述方法包括以下步骤：

选择一个容器区域，即所谓的限制区域(5)，存在的异物由于重力作用而被引入所述限制区域中；

移动所述容器以使所述存在的异物(3)位于所述限制区域(5)之外；

当所述容器处于使所述存在的异物位于所述限制区域之外的特征位置时，拍摄所述限制区域(5)的至少一个图像(I₂)；

移动所述容器以使所述异物位于所述限制区域(5)内；

当所述容器处于使所述存在的异物位于所述限制区域(5)之内的另一个特征位置时，拍摄所述限制区域(5)的至少一个图像(I₁)；以及

分析所拍摄的图像(I₁、I₂)，以便检测所述容器内异物的存在情况。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：首先移动所述容器(2)以使所述存在的异物(3)位于所述限制区域(5)之外，然后移动所述容器(2)以使所述存在的异物(3)位于所述限制区域(5)之内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：首先移动所述容器(2)以使所述存在的异物(3)位于所述限制区域(5)之内，然后移动所述容器(2)以使所述存在的异物(3)位于所述限制区域(5)之外。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：使所述异物(3)位于瓶子的限制区域(5)内，如底缘、肩部或塞内。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：通过在图像中显示所述容器的一部分的方式来拍摄所述限制区域(5)的图像(I₁、I₂)。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法包括：移动所述容器(2)以便通过使所述容器经历相反方向的摇摆运动而使所述异物(3)位于所述限制区域(5)之外和所述限制区域(5)之内。

7.一种用于检测包含液体的透明或半透明容器(2)内异物(3)的存在情况的设备，所述异物的密度大于所述液体的密度，所述设备包括：

用于移动容器(2)以使其处于一个特征位置的装置(4)，在所述特征位置中存在的异物(3)位于所述容器(2)的用于限制所述异物的限制区域之外；

用于移动容器(2)以使其处于另一个特征位置的装置(4′)，在所述另一个特征位置中，存在的异物位于所述容器的所述限制区域(5)内；

第一图像拍摄系统(10)，其适合于在所述容器处于一个特征位置时拍摄所述容器的限制区域(5)的至少一个图像(I₁)；

第二图像拍摄系统(20)，其适合于在所述容器处于另一个特征位置时拍摄所述容器的限制区域的至少一个图像(I₂)；以及

用于处理与分析所述图像拍摄系统(10、20)所拍摄的图像(I₁、I₂)以确定异物是否存在的单元。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述用于移动容器(2)以使其处于一个特征位置的装置(4)适合于使所述容器相对于竖向倾斜预定角度(α)；而用于移动容器以使其处于另一个特征位置的装置(4′)适合于使所述容器相对于竖向倾斜一与所述预定角度α符号相反的角度(α₁)。

9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述图像拍摄系统(10、20)的各观察轴相对于所述容器的纵向轴线分别倾斜数值相等、符号相反的角度。

10.根据权利要求7或9所述的设备，其特征在于，各图像拍摄系统(10、20)包括分别设置在所述容器的两侧、并适合于通过透射来检测缺陷的照相机(12、22)和照射源(11、21)。

11.根据权利要求7、9或10所述的设备，其特征在于，各图像拍摄系统(10、20)包括适合于通过反射来检测缺陷的照相机(12、22)和照射源(11、21)。

12.根据权利要求7或8所述的设备，其特征在于，用于移动容器的装置(4、4′)包括围绕竖直轴转动的圆盘传送带，所述圆盘传送带设有一组用于夹持沿径向分布的容器的夹持装置(31)，所述夹持装置(31)的移位受到控制以使各所述容器在一圈内位于两个特征位置，在所述两个特征位置中，存在的异物(3)位于所述限制区域(5)之内或所述限制区域(5)之外。