[发明专利]接触探测器、包含接触探测器的门把手单元和智能入口系统

权利要求书

1.一种接触探测器，其包括：

支撑装置，其具有在受到接触之后移动的运动部分；

压电传感器，其具有由所述支撑装置支撑的部分，并与该运动部分的移动一起产生变形；和

信号处理装置，其用于执行所述压电传感器的输出的信号处理；

其中，所述压电传感器具有弯曲部分以形成多个同时变形部分，以及所述同时变形部分与所述运动部分一起产生变形，由此探测到接触。

2.如权利要求1所述的接触探测器，其中，所述支撑装置的运动部分的移动量具有预定的上限值，以及

如果所述运动部分的移动变为所述预定的上限值或更大，则抑制移动。

3.如权利要求1或2所述的接触探测器，其中，通过所述信号处理装置来固定所述支撑装置和所述压电传感器。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的接触探测器，还包括所述压电传感器的位置调节装置，

其中，所述支撑装置的运动部分具有由弹性体制成的连接装置，由此所述运动部分和所述位置调节装置被弹性连接，并且所述同时变形部分随所述运动部分的移动而变形。

5.如权利要求1至3中的任一项所述的接触探测器，其中，所述支撑装置由弹性体制成，并且所述同时变形部分由所述运动部分支撑，由此所述同时变形部分随所述运动部分的移动而变形。

6.如权利要求5所述的接触探测器，其中，所述支撑装置具有固定部分，所述固定部分在一端固定至包括所述支撑装置、所述压电传感器和所述信号处理装置的传感器单元，所述支撑装置被模制为大致类似于悬臂的板的形状，并在向所述固定部分的相对侧延伸的方向上支撑所述压电传感器的一部分。

7.如权利要求6所述的接触传感器，其中，所述压电传感器在向所述固定部分的相对侧延伸的方向上包括同时变形部分。

8.如权利要求7所述的接触传感器，其中，所述信号处理装置在变形时从所述支撑装置受到预定应力推压的状态探测所述压电传感器的信号。

9.如权利要求1至8中的任一项所述的接触探测器，其中，通过卷绕所述压电传感器至少一圈或更多圈来形成所述同时变形部分。

10.如权利要求1至9中的任一项所述的接触探测器，其中，通过形成具有多层重叠部分的一个压电传感器来形成所述同时变形部分。

11.如权利要求9或10所述的接触探测器，其中，松散地支撑所述压电传感器的多层重叠部分。

12.如权利要求1至11中的任一项所述的接触探测器，其中所述压电传感器包括按顺序同轴形成的中央电极、压电体、外电极和覆层，并且所述外电极由编织金属线形成。

13.如权利要求1至12中的任一项所述的接触探测器，其中，所述压电传感器具有中央电极相对于压电体偏心的偏心结构，并且沿相对于所述偏心方向的特定方向弯曲以形成所述同时变形部分。

14.如权利要求13所述的接触探测器，其中，作为外形截面形状，所述压电传感器的截面为矩形。

15.一种包括权利要求1至14中的任一项所述的接触探测器的门把手单元，其中，门把手的运动臂和所述支撑装置的运动部分相接触以进行联接。

16.如权利要求15所述的门把手单元，还包括用于连接所述门把手的运动臂和所述支撑装置的运动部分的连接部分，其中在所述门把手的操作中，至少在所述运动臂的移动的早期阶段中，通过所述连接部分来保持所述运动臂和所述运动部分的连接状态。

17.一种智能入口系统，其包括权利要求15或16所述的门把手单元。