[发明专利]用于构建杂草地图的装置

权利要求书

1.一种用于构建杂草地图的装置(100)，包括具有摄像机(112)和地貌跟踪激光摄像机(114)的图像记录单元(110；110’)、图像处理和评价单元(120)，以及与后者相连接的数据存储单元(130)和杂草数据库(135)，其特征在于所述装置(100)还包括光源(160)、具有定位元件(152)和至少一个用来更精确地确定由所述定位元件(152)提供的空间坐标的位置细化元件(154)的位置探测单元(150)，其中所述图像记录单元(110；110’)、所述位置探测单元(150)和所述光源(160)都与所述图像处理和评价单元(120)处于数据通信连接，并且其中所述图像处理和评价单元(120)装配有一个或者多个控制输出(122、124)，其中一个所述控制输出(124)能与独立的除草设备的控制单元(190)建立数据通信连接。

2.如权利要求1所述的用于构建杂草地图的装置，其特征在于所述图像记录单元(110；110’)装配有用于细化杂草品种的激光照相机(115)。

3.如权利要求2所述的用于构建杂草地图的装置，其特征在于所述光源(160)至少部分由一个或者多个发射高强度相干光且所述相干光的波长在电磁波频谱的红外范围内的激光二极管组成。

4.如权利要求1到3之一所述的用于构建杂草地图的装置，其特征在于所述定位元件(152)是卫星导航装置。

5.如权利要求1到3之一所述的用于构建杂草地图的装置，其特征在于所述定位元件(152)是利用蜂窝通信网络基站发出的信号的导航装置。

6.如权利要求1到5之一所述的用于构建杂草地图的装置，其特征在于所述位置细化元件(154)是角位移传感器。

7.如权利要求1到6之一所述的用于构建杂草地图的装置，其特征在于它包括与所述图像处理和评价单元(120)连接的亮度传感器(170)。

8.如权利要求1到7之一所述的用于构建杂草地图的装置，其特征在于所述杂草数据库(135)构成所述数据存储单元(130)的一部分。

9.如权利要求1到8之一所述的用于构建杂草地图的装置，其特征在于所述图像处理和评价单元(120)、所述数据存储单元(130)和所述杂草数据库(135)都构成个人计算机的部分。

10.如权利要求1到9之一所述的用于构建杂草地图的装置，其特征在于一个所述控制输出(122)与显示单元(180)处于数据通信连接。

11.如权利要求10所述的用于构建杂草地图的装置，其特征在于所述显示单元(180)是屏幕，优选触摸屏。

12.如权利要求10所述的用于构建杂草地图的装置，其特征在于所述显示单元(180)是打印设备。

13.如权利要求1到12之一所述的用于构建杂草地图的装置，其特征在于所述光源(160)至少部分由发出具有色温接近自然光的色温的光的光源提供。

14.根据权利要求1到13之一所述的用于构建杂草地图的装置，其特征在于所述光源(160)与所述图像记录单元(110；110’)相结合。

15.根据权利要求1到14之一所述的用于构建杂草地图的装置，其特征在于所述光源(160)由物理上彼此独立的单个光源提供。