[发明专利]一种应用于增强型自主GPS的方法和装置

权利要求书

1.一种用于确定远端接收器位置的方法，其特征在于，包括：

在所述远端接收器中获取长寿命卫星追踪数据；

探测卫星定位系统(SPS)卫星；

确定所述远端接收器到所述探测到的SPS卫星的伪距；以及

使用所述伪距和所述长寿命卫星追踪数据计算所述远端接收器的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探测步骤包括下列步骤中的至少一个：

使用获取辅助数据来探测所述SPS卫星，所述获取辅助数据是使用前一计算位置计算得出的；和

执行盲目搜索来探测所述SPS卫星。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述远端接收器从服务器接收所述长寿命卫星追踪数据。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述长寿命卫星追踪数据由所述远端接收器生成。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定伪距的步骤包括：

测量到所述探测到的SPS卫星的亚毫秒伪距；

对至少一个所述探测到的SPS卫星发出的当前星期当前时刻(TOW)值进行解码；以及

求解所述亚毫秒伪距的整数毫秒部分，以使用所述TOW值生成所述伪距。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定伪距的步骤包括：

测量到所述探测到的SPS卫星的亚毫秒伪距；

测量与所述探测到的SPS卫星有关的伪距率；

使用所述伪距率计算所述远端接收器的估计位置；以及

使用所述估计位置求解所述亚毫秒伪距的整数毫秒部分，生成所述伪距。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述计算步骤包括：

获取当天当前时刻估计值；

使用所述长寿命卫星追踪数据、所述当天当前时刻估计值和所述估计位置将所述亚毫秒伪距与多个位置和时间变量相关联；

求解所述位置和时间变量中的一个或多个，确定所述位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定伪距的步骤包括：

测量到所述探测到的SPS卫星的亚毫秒伪距；

从位置空间中选择后验位置；

使用所述后验位置求解所述亚毫秒伪距的整数毫秒部分，生成所述伪距。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述计算步骤包括：

获取当天当前时刻估计值；

使用所述长寿命卫星追踪数据、所述当天当前时刻估计值和所述后验位置将所述亚毫秒伪距与多个位置和时间变量相关联；以及

求解所述位置和时间变量中的一个或多个，确定所述位置。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定所述位置无效时，重复进行所述选择和求解步骤，求出所述位置空间的至少一个其他的后验位置。

11.一种用于确定远端接收器位置的方法，其特征在于，包括：

在所述远端接收器中获取长寿命卫星追踪数据；

测量到第一组多个SPS卫星的亚毫秒伪距；

测量与第二组多个SPS卫星有关的伪距率；

使用所述伪距率计算所述远端接收器的估计位置；

使用所述估计位置求解所述亚毫秒伪距的整数毫秒部分，生成完整伪距；

使用所述完整伪距和所述长寿命卫星追踪数据计算所述远端接收器的位置。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述计算步骤包括：

判断精确的当天当前时刻是否可用；

如果所述精确当天当前时刻不可用，则使用与时间无关的导航模型计算所述位置。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述计算步骤包括：

获取当天当前时刻估计值；

使用所述长寿命卫星追踪数据、所述当天当前时刻估计值和所述估计位置将所述亚毫秒伪距与多个位置和时间变量相关联；以及

求解所述位置和时间变量中的一个或多个，确定所述位置。