[发明专利]医用图像处理装置、管腔图像处理装置、管腔图像处理方法及用于上述装置和方法的程序

权利要求书

1.一种医用图像处理装置，其特征在于，该医用图像处理装置具有：

图像提取部，其从由体内摄像装置拍摄的体内的动态图像数据或者连续拍摄的多幅静态图像数据中提取帧图像；以及

图像解析部，其对由所述图像提取部提取出的帧图像进行图像解析并输出图像解析结果，

所述图像解析部具有：

第一生物体特征检测部，其检测第一生物体特征；

第二生物体特征检测部，其基于所述第一生物体特征检测部的检测结果，对时间上在所述第一生物体特征检测部在检测中使用的图像之前或之后所拍摄的帧图像，检测第二生物体特征；以及

性状判定部，其根据所述第二生物体特征检测部的检测结果，判定生物体的性状并输出判定结果。

2.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于，所述第二生物体特征检测部基于所述第一生物体特征检测部的检测结果，取得规定幅数的帧图像，对该帧图像进行第二生物体特征的检测处理。

3.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于，所述第二生物体特征检测部基于所述第一生物体特征检测部的检测结果，依次获取时间上在所述第一生物体特征检测部所处理的帧图像之前或之后所拍摄的帧图像，

根据所述第一生物体特征检测部对所取得的帧图像进行处理时的检测结果，而中断帧图像的获取。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的医用图像处理装置，其特征在于，所述性状判定部判定是否存在作为食道内疾患的巴雷特食道作为所述生物体的性状。

5.根据权利要求4所述的医用图像处理装置，其特征在于，通过所述第一生物体特征检测部进行检测的所述第一生物体特征是所述食道内的作为胃与所述食道的边界的胃食道接合部。

6.根据权利要求5所述的医用图像处理装置，其特征在于，在所述第一生物体特征检测部中，提取栅状血管的端点坐标，通过由连接所提取出的各个所述端点坐标的线段所形成的栅状血管端点边界线来检测所述胃食道接合部。

7.根据权利要求6所述的医用图像处理装置，其特征在于，在所述第一生物体特征检测部中，针对所述栅状血管，当对所述帧图像进行细线化处理所得到的线段的长度为规定长度以上时，判定该线段为所述栅状血管。

8.根据权利要求7所述的医用图像处理装置，其特征在于，在所述第一生物体特征检测部中，针对所述栅状血管，还考虑对所述帧图像数据进行细线化处理所得到的线段的分支点数、交叉点数和弯折点数，来判定所述线段为所述栅状血管。

9.根据权利要求8所述的医用图像处理装置，其特征在于，在所述第一生物体特征检测部中，针对所述栅状血管，还考虑连接对所述帧图像数据进行细线化处理所得到的线段的两端的线段，与连接所述帧图像的图像暗部的暗部中心和所述两端中的更接近所述图像暗部的一端的矢量所成的角度，来判定所述线段为所述栅状血管。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的医用图像处理装置，其特征在于，通过所述第二生物体特征检测部进行检测的所述第二生物体特征是所述食道内的上皮边界。

11.根据权利要求10所述的医用图像处理装置，其特征在于，所述性状判定部根据与从规定的点放射状地放射出来的多条放射线分别相交的所述上皮边界和所述胃食道接合部的多个交点间的距离，来判定是否存在所述巴雷特食道。

12.根据权利要求11所述的医用图像处理装置，其特征在于，所述性状判定部考虑与从规定的点放射状地放射出来的多条放射线分别相交的所述上皮边界与所述规定的点之间的各个距离、或者与从规定的点放射状地放射出来的多条放射线分别相交的所述胃食道接合部与所述规定的点之间的各个距离，来判定是否存在所述巴雷特食道。

13.根据权利要求10所述的医用图像处理装置，其特征在于，所述性状判定部还根据栅状血管与上皮边界交叉的交叉数来判定是否存在所述巴雷特食道。

14.根据权利要求13所述的医用图像处理装置，其特征在于，在所述第一生物体特征检测部中，针对所述栅状血管，当对所述帧图像进行细线化处理所得到的线段的长度为规定长度以上时，判定该线段为所述栅状血管。