[发明专利]抖动检测设备、抖动校正设备和摄像设备

说明书

技术领域

本发明涉及抖动检测设备、抖动校正设备和摄像设备，用于检测例如施加到数码相机等等的抖动。

背景技术

通常，当以手持方式，伸缩地或在黑暗部分(其中要求长时间曝光)拾取图像时，存在“抖动”，诸如手抖动等等出现的可能性。为确保可靠拍摄，广泛已知一种摄像设备，具有安装在其上的所谓手抖校正功能以确保可靠摄像。配置手抖校正功能以便当由于用户的手抖等等施加到摄像设备的抖动，移动光轴时，根据抖动，通过驱动抖动校正光学系统和摄像装置，校正光轴的移位。

安装抖动校正功能的图像摄取设备具有抖动检测传感器，由例如用于检测摄像设备的抖动量的陀螺仪组成。通过积分来自抖动检测传感器的输出，计算摄像设备的抖动角，以及基于所计算的抖动角的信息，驱动抖动校正光学系统等等。

当摄像设备处于静止状态时，抖动检测传感器在检测输出方面具有相对大的个体差，以及进一步由于由环境温度而定，检测输出改变，抖动检测传感器通常通过由电容器和电阻器装置组成的高通滤波器，连接到放大器，以便从抖动检测传感器的输出信号消除直流分量信号。

相反，例如，存在在下文中描述为与该技术领域有关的文献的专利文献1。在专利文献1中公开的技术涉及安装抖动校正功能以便通过由来自角速度传感器的信号输出，计算照相机的抖动量和基于该抖动量，驱动位于摄像光学系统的光程中的校正光学系统，校正光接收面上的对象图像的运动的照相机。抖动校正功能由用于削减包括在角速度传感器的输出电压中的直流分量的直流削减设备、用于从角速度传感器的输出电压V1减去直流分量电压V3的减法设备、用于基于减法设备的输出电压V2，通过执行算术操作(V3+V2/Kx)，计算直流分量的直流检测设备，以及用于通过改变系数Kx，设置直流检测设备的检测标准的设置设备组成，其中，在从供电的时间到接通光测量开关的时间的周期期间，将系数Kx设置成相对小值K1以便将频率分量削减至相对高频分量，在从接通光测量开关的时间已流逝预定时间的周期期间，朝大于值K1的值K2，连续地改变系数Kx，此后，将系数Kx设置成上述值K2以便仅削减相对低频分量。

[专利文献1]日本未审专利申请公开号No.8-82823

发明内容

本发明要解决的问题

当抖动检测传感器具有由电容器和电阻器装置组成的高通滤波器，以及例如，对摄像设备执行摇摄操作时，抖动检测传感器的输出信号包括相当大量直流分量信号。因此，高通滤波器输出具有相反极性的直流分量信号(然而，通过高通滤波器的时间常数，衰减该信号)，由此，产生错误的检测结果(检测角)并由此恶化抖动校正性能。

因此，鉴于上述环境做出的本发明的目的是提供抖动检测设备、抖动校正设备和摄像设备，能防止或抑制抖动校正性能的恶化。

根据权利要求1的本发明是一种抖动检测设备，其特征在于，包括抖动检测装置，用于根据施加到抖动检测设备输出抖动的电信号，积分装置，用于积分从抖动检测装置输出的电信号，多个抖动校正量导出装置，用于导出用于校正由从抖动检测装置输出的电信号表示的抖动的抖动校正量；控制装置，用于在从使多个抖动校正量导出装置中的一个抖动校正量导出装置开始操作的时间，第一预定时间流逝后，使另一个抖动校正导出装置开始操作；以及输出装置，用于选择多个抖动校正量导出装置中的任何一个，以及将由被选抖动校正量导出装置导出的抖动校正量输出为用来校正施加到抖动检测设备的抖动的抖动校正量。

根据本发明，提供多个抖动校正量导出装置，在从使多个抖动校正量导出装置中的一个抖动校正量导出装置开始操作的时间，第一预定时间流逝后，使另一个抖动校正导出装置开始操作，以及选择多个抖动校正量导出装置的任何一个，以及将由被选抖动校正量导出装置导出的抖动校正量输出为用来校正施加到抖动检测设备的抖动的抖动校正量。因此，能基于具有较小误差的抖动检测装置的输出，导出抖动校正量。

即，当例如对安装抖动检测设备的摄像设备执行摇摄操作时，尽管抖动检测装置输出具有相反极性的直流分量信号，逐步衰减信号，由此减小输出误差(实际摄像设备的抖动状态的误差)。

因此，当在执行摇摄操作后的延迟时间，使各个抖动校正量导出装置执行操作时，稍晚操作的抖动校正量导出装置能使用抖动检测装置具有较小输出误差的状态作为参考，导出抖动校正量。因此，即使抖动检测装置输出具有相反极性的直流分量信号，能防止或抑制抖动校正性能的恶化。