[发明专利]定位装置与方法

权利要求书

1.定位无线电导航信号接收机的方法，其特征在于所述方法包 括：

-预测步骤，用于预测由无线电导航信号源对于若干陆地位置发 射的信号的接收特性，该特性作为所述源的位置、电磁波传播模型以 及关于每个所述陆地位置的环境的地形资料的函数；

-接收步骤，其中所述接收机接收无线电导航信号；

-测量步骤，其中测量所述接收机接收的信号的接收特性；

-处理步骤，用于处理实际测量的特性与预测的特性以提供与所 述接收机定位有关的信息；以及

-确定步骤，其中所述接收机从接收的无线电导航信号确定近似 位置，并且，在所述处理步骤中，所述与定位有关的信息包括有关到 无线电导航信号源的距离的每次测量的完整性信息，以校正由所述接 收机确定的所述近似位置，使得所述接收机无需考虑至少一个接收的 无线电导航信号，和/或以加权确定其位置时每个测量距离的影响。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：所述处理步骤包括 如下步骤，其中将实际测量的特性与预测的特性匹配以提供所述接收 机的至少一个可能位置。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于：在所述处理步骤中， 当几个位置的预测具有类似的匹配程度时，对所述接收机的位移以及 它的至少两个连续位置进行外插求值以选择一个可能的位置。

4.如权利要求1到3中任意一项所述的方法，其特征在于：所 述方法包括通过所述接收机从接收的无线电导航信号确定所述近似 位置的步骤，以及，在所述处理步骤中，所述与定位有关的信息包括 校正信息，所述校正信息要被用于由所述接收机确定的所述近似位 置。

5.如权利要求1到3中任意一项所述的方法，其特征在于：所 述方法包括通过所述接收机从接收的无线电导航信号确定所述近似 位置的步骤，以及，在所述处理步骤中，所述与定位有关的信息包括 校正信息，所述校正信息要被用于到无线电导航信号源的距离的每次 测量，以校正由所述接收机确定的所述近似位置。

6.如权利要求1到3中任意一项所述的方法，其特征在于：所 述方法包括在其中所述接收机从接收的无线电导航信号确定所述近 似位置的步骤，并且，在所述处理步骤中，所述与定位有关的信息包 括与由所述接收机确定的所述近似位置的完整性有关的信息。

7.如权利要求1到3中任意一项所述的方法，其特征在于：所 述方法包括所述接收机从接收的无线电导航信号确定所述近似位置 的步骤，并且，在所述预测步骤中，围绕所述近似位置或围绕由所述 处理步骤确定的前一个位置，选择所述若干陆地位置中的陆地位置。

8.如权利要求1到3中任意一项所述的方法，其特征在于：数 据库包括有关位置以及这些位置处的预测接收特性的信息，以表示其 中所述预测的特性被视为是有效的时间段，所述处理步骤使用所述数 据库。

9.如权利要求1到3中任意一项所述的方法，其特征在于：不 同的特性在所述处理步骤被相继处理，直到至少一个所用的特性能向 所述接收机提供位置信息。

10.如权利要求1到3中任意一项所述的方法，其特征在于：所 述接收特性包括由所述接收机接收的信号的接收功率。

11.如权利要求1到3中任意一项所述的方法，其特征在于：所 述接收特性包括所述接收的无线电导航信号的所述相关函数的一组 特征值。

12.如权利要求1到3中任意一项所述的方法，其特征在于：所 述接收特性包括由所述接收机接收的信号的极化。

13.如权利要求1到3中任意一项所述的方法，其特征在于：所 述接收特性包括由所述接收机接收的信号的频率偏移。

14.如权利要求1到3中任意一项所述的方法，其特征在于：在 所述处理步骤中，至少一个所述的接收特性被用以确定每个无线电导 航源的可见性状态，且该可见性状态被用于确定与定位有关的信息。