[实用新型]撑竿跳高架中横杆支架的升降伺服装置

说明书

技术领域

本发明涉及到撑竿跳高架，尤其涉及到用于撑竿跳高架中横杆支架的升降伺服装置。

背景技术

撑竿跳高架是田径赛场上广泛使用的一种体育器械。目前常用的撑竿跳高架，其结构通常包括：底座，底座上设置有立柱，立柱中设置有控制横杆支架升降的装置，该装置包括：设置在立柱中的调节丝杆，穿设在立柱上的调节手柄与调节丝杆相配合，立柱的一侧侧壁上开设有升降滑槽，滑动框穿过升降滑槽与调节丝杆螺纹配合连接，用于搁置横杆的横杆支架固定设置在滑动框上。使用时，工作人员要不断地根据运动员的跳高高度来调整横杆的位置，其调整过程为：工作人员摇动调节手柄，带动与之配合的调节丝杆转动，调节丝杆再带动与之螺纹配合连接的滑动框和设置在滑动框上的横杆支架沿着升降滑槽上下移动，使得搁置在横杆支架上的横杆调整至运动员选定的高度。这种结构的升降装置的缺点是：靠手摇调节手柄来调整横杆高度，由于用力不当、用力不匀等因素，其调整过程很难把握，当调整的高度超过了设定高度时，就需往回调，而在往回调的时候，又非常容易出现回调过头的情况，这就需要不断地来回修正。这样做，不但横杆位置的准确性得不到很好的保证，而且，调整过程既耗时又费力，大大增加了工作人员的工作负荷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种操作简便、且能够确保横杆高度准确无误的升降伺服装置。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：撑竿跳高架中横杆支架的升降伺服装置，包括：立柱，立柱中固定设置有升降齿条，立柱中还滑动设置有滑动支架，滑动支架上设置有升降电机，升降电机的输出轴与蜗杆的一端固定连接，蜗杆的另一端活动设置在滑动支架中，滑动支架上还设置有传动轴，传动轴上依次设置有传动齿轮和蜗轮，并且蜗轮与蜗杆相配合、传动齿轮与升降齿条相配合，在立柱的一侧还开设有升降滑槽，在滑动支架上设置有与升降滑槽相配合的升降柱，锁定螺栓穿过升降滑槽将滑动框与升降柱固定在一起，横杆支架与滑动框相连接。

上述的升降电机为步进直流电机。

本发明的有益效果是：由于本发明采取了升降电机通过一套蜗轮与蜗杆机构来带动传动齿轮沿着升降齿条作上下移动，从而带动滑动框和设置在滑动框上的横杆支架作上下移动，达到调整横杆高度的目的。这样，横杆高度的准确性得到了很好的保障；同时，大大减轻了工作人员的工作负荷。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是图1中升降齿条、传动齿轮、传动轴、蜗轮和蜗杆的A向结构示意图；

图3是本发明的使用状态示意图；

图中：1、底座，2、立柱，21、升降滑槽，3、传动轴，31、传动齿轮，32、蜗轮，4、升降齿条，5、蜗杆，6、联轴器，7、滑动框，8、滑动支架，9、升降柱，10、升降电机，11、横杆支架，12、锁定螺栓，13、垫柱。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述的撑竿跳高架中横杆支架的升降伺服装置，包括：立柱2，在立柱2中固定设置有升降齿条4，在立柱2中还滑动设置有滑动支架8，在滑动支架8上设置有升降电机10，升降电机10的输出轴通过联轴器6与蜗杆5的一端固定连接，蜗杆5的另一端通过轴承活动设置在滑动支架8中，在滑动支架8上还设置有传动轴3，在传动轴3上依次设置有传动齿轮31和蜗轮32，传动轴3设置在蜗杆5与升降齿条4之间、并且蜗轮32与蜗杆5相配合、传动齿轮31与升降齿条4相配合——参见图2所示；在立柱2的一侧还开设有升降滑槽21，滑动支架8上设置有与升降滑槽21相配合的升降柱9，升降柱9中开设有定位螺纹孔，垫柱13的一端设置有与定位螺纹孔相配合的螺纹、并设置在定位螺纹孔中，垫柱13的另一端伸出升槽滑槽21、并开设有锁定螺纹孔，锁定螺栓12穿过滑动框7与锁定螺纹孔螺纹连接，滑动框7上固定设置有横杆支架11。本实施例中，升降电机10选用的是直流步进电机；该升降电机10由一套控制装置来控制。

如图3所示，是设置有本发明所述的升降伺服装置的撑竿跳高架的外形结构图，包括：底座1、立柱2、滑动框7和横杆支架11。使用时，工作人员首先将一对这样的撑竿跳高架置于相应的位置上，然后将运动员的起跳高度输入至上述控制装置中，控制装置根据横杆当前所在的位置和设定的高度，经过运算得出升降电机10的转动步数，控制装置启动升降电机10运转，升降电机10通过其输出轴带动蜗杆5转动，蜗杆5再带动与之配合的蜗轮32运转，而由于蜗轮32和传动齿轮31是固定设置在同一根轴上的，使得传动齿轮31跟随蜗轮32一起转动，而传动齿轮31的转动，使得传动齿轮31沿着与之配合的升降齿条4向上或向下移动，传动齿轮31带动整个滑动支架8沿着升降齿条4上下移动，滑动支架8再带动滑动框7以及设置在滑动框7上的横杆支架11上下移动；当升降电机10转至设定的步数时，升降电机10停止转动。这时，由于蜗轮32与蜗杆5的自锁作用，横杆支架11就被定格在立柱2上，横杆到达设定高度。