[实用新型]横向汽车搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及搬运汽车的装置，特别涉及沿着汽车的横向进行搬运汽车的装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展、社会经济的不断繁荣，汽车作为现代文明的标志之一，它现在的产量正在不断上升。为了在节约土地资源的情况下停泊更多的汽车，人们都充分利用着空间资源，将车停在巷道堆垛式立体停车库中。由于这种巷道堆垛式立体停车库采用空间结构，所以汽车的入库和出库需要一个搬运装置。在现有的停车库中一般都采用梳齿式的结构来搬运汽车道存车泊位，但这种梳齿式的结构较为复杂，且在每个存车泊位均需要配备相应的梳齿结构，造成建造成本较高，操作较为复杂，维修、维护的工作量非常大。

针对上述缺陷，专利号为ZL200520142555.6的中国专利提出了一种搬运汽车的装置，该装置通过四对能托起的夹持臂，将汽车的四个轮胎拖起，搬运到存车泊位后再放下，节约了大量的梳齿结构；该装置只能沿着车的行驶方向搬运汽车，然而若要沿着车的行驶方向搬运汽车，那对于巷道堆垛式立体停车库中间用来汽车搬运的行车通道的宽度就要求比车身还要长，有的停车库为了节约空间，将停车库中的行车通道宽度建成与汽车宽度相匹配的尺寸，那么这就需要能够将汽车沿着汽车的横向搬运，也就是垂直于汽车的行驶方向，但是现有技术中还没有提供能够将汽车进行横向搬运的装置。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种能够将汽车垂直于汽车行驶方向搬运的横向汽车搬运装置。

为达到上述设计目的，本实用新型采用如下技术方案：该横向汽车搬运装置包括设有行走轮和骨架的搬运车，所述的搬运车的两侧各设有一组夹持并托起汽车轮胎的夹持机构，所述的每组夹持机构包括：

二级液压缸，包括缸体、第一级缸和第二级缸，所述缸体固定在搬运车的骨架上；

内夹持机构，固定在二级液压缸的第一级缸上，由第一级缸驱动该内夹持机构压紧汽车轮胎的一端；

外夹持机构，固定在二级液压缸的第二级缸上，由第一级缸的驱动该外夹持机构运动，并由第二级缸驱动该外夹持机构压紧汽车轮胎的另一端，与内夹持机构配合将汽车轮胎托起。

其中，所述的内夹持机构包括：

第一级推杆，平行于汽车左右两个轮胎固定在二级液压缸的第一级缸上，且长度与汽车左右两个轮胎的距离相匹配，并由第一级缸的伸缩运动带动第一级推杆的移动；

两个铲靴，固定在第一级推杆的两端，并与汽车左右两个轮胎配合设置，所述的两个铲靴在第一级推杆的推动下压紧汽车左右两个轮胎的一端。

其中，所述的外夹持机构包括：

第二级推杆，平行于汽车左右两个轮胎固定在二级液压缸的第二级缸上，且长度与汽车左右两个轮胎的内侧距离相当，并由第二级缸的伸缩运动带动第二级推杆的移动；

两个曲柄滑块机构，铰接在第二级推杆的两端，并与汽车左右两个轮胎配合设置，该两个曲柄滑块机构在第二级推杆的推动下压紧汽车左右两个轮胎的另一端，并与内夹持机构的铲靴配合将汽车轮胎托起。

优选的，所述的曲柄滑块机构包括：

一摇臂，其中一端与第二级推杆铰链连接，并由第二级推杆推动该摇臂运动；

一转臂，铰接在摇臂的另一端，设有与搬运车上的滑移板连接的连接孔，通过摇臂的运动带动该转臂绕着连接孔转动，并压紧汽车左右两个轮胎的另一端。

优选的，所述的滑移板固接在第一级推杆上。

优选的，所述搬运车两侧设有导向轮。

由上述技术方案所描述的横向汽车搬运装置，通过二级液压缸的第一级缸将铲靴推到汽车轮胎的一侧，并通过第二级缸将曲柄滑块机构上的转臂推动并旋转到汽车轮胎的另一侧，且与铲靴配合将汽车轮胎托起，这样该横向汽车搬运装置就将汽车悬置在空中，然后通过搬运车上的导向轮和行走轮将汽车存到预定的泊车位，并且该搬运车是沿着汽车的侧面进入汽车底部，然后将车托起后搬走，实现了将汽车横向搬运。

附图说明

图1为本实用新型横向汽车搬运装置拆掉盖板和滑移板的结构示意图；

图2为本实用新型横向汽车搬运装置拆掉盖板和滑移板的铲靴动作示意图；

图3为本实用新型横向汽车搬运装置拆掉盖板和滑移板的转臂动作示意图；

图4为本实用新型横向汽车搬运装置未拆掉盖板和滑移板的结构示意图；

图5为本实用新型横向汽车搬运装置的铲靴和转臂的局部放大图；

图6为本实用新型横向汽车搬运装置二级液压缸及其上安装部件的结构示意图；

图7为本实用新型横向汽车搬运装置的其中一个车轮的剖视图。

具体实施方式