[实用新型]多头自动绕线机

说明书

技术领域

本实用新型属于线圈绕制装置，特别涉及一种电动自行车电机定子线圈自动绕线机。

背景技术

现有技术中电动自行车电机为无刷电机，而电机定子铁芯线圈绕制全部采用手工操作，因而效率低：人均产能不大于2台/小时；品质低：由于人为因素的干扰，导致线圈匝数及其它重要电磁参数经常出错；劳动强度大：由于电机为大功率、低电压电机，故漆包线径较粗，张紧力要求大，难以操作；散热条件差、外观不美观：由于手工绕线无法整齐排线，故线圈排列凌乱，槽满率高，从而导致通风差，温升高。

发明内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种效率高、操作方便的多头自动绕线机。

本实用新型的技术是方案是这样实现的：一种多头自动绕线机，沿定子铁芯环边径向设有多个自动绕线机，该自动绕线机由一对定模、一对动模、绕线臂以及设有该对动模和绕线臂的滑动固定座组成，其中：

该对定模分别水平紧靠于定子铁芯两侧槽口，并分别具有两个便于漆包线垂直滑入该槽口内的光滑侧斜面；

该对动模可滑动伸入到该定子铁芯上下方，并且相对该定子铁芯分别具有两个便于漆包线水平滑入该槽口内的光滑水平斜面；

该绕线臂端首通过轴承相对该定子铁芯，转动固定于该滑动固定座，而端尾通过导线轮引出漆包线，该绕线臂由绕线电机驱动相对该定子铁芯转动，实现自动绕线；

该滑动固定座底部设有滑槽和滑座，并通过滚珠丝杆和排线电机驱动可沿该定子铁芯方向滑动，实现引线自动排线。

作为本实用新型进一步改进，该绕线臂端首与基于轴承固定于该滑动固定座上的外管套固定，该外管套内设有一个通过滑槽和滑键实现轴向滑动而径向止动的内管套，该外管套一端受该绕线电机驱动转动，而另一端通过轴承固定在与该外管套同轴向的动模固定座上管孔内，而该对动模设于该动模固定座上，且该对动模分别滑动穿套于该动模固定座上的垂直并排设置的两导柱，并分别通过穿套于该两导柱两端的弹簧和弹簧调节螺母固定，该对动模上相对垂直设置的两调节螺杆端部伸入于该管孔内，并受基于线性轴承固定于该管孔内的斜楔驱动可上下滑动张开，而该斜楔的另一端受该内套管驱动而滑动，该内套管另一端设有可驱动该内套管滑动的滑动驱动机构。

作为本实用新型进一步改进，该滑动驱动机构为中部转动固定于该滑动固定座的拉杆，该拉杆一侧基于轴承和转动套转动固定在该内套管端部，而该拉杆另一侧设有气缸，通过内套管和斜楔实现该对动模一次张开，从而可实现定子铁芯二层绕线。

作为本实用新型进一步改进，该滑动驱动机构为中间分别转动固定于该滑动固定座、基于轴承和转动套转动固定在该内套管端部的拉杆，而该拉杆两端分别设有收缩气缸和扩张气缸，通过内套管和斜楔实现该对动模两次张开，从而可实现定子铁芯三层绕线。

作为本实用新型进一步改进，该绕线臂端首通过一个过渡固定座固定于该外管套，该过渡固定座上设有一个过渡滑轮，该过渡滑轮通过同步带分别与该滑动固定座和动模固定座上滑轮同步驱动，实现该动模固定座相对该对动模固定。

作为本实用新型进一步改进，位于该滑动固定座后部，设有一个控制漆包线拉紧的张紧机构，该张紧机构由滑轮组组成。

作为本实用新型进一步改进，设有三个该自动绕线机径向均匀分布于该定子铁芯环边，设有三个均匀分布于定子铁芯环边的弧形定模块，该三个定模块两两端部分别组成该三对定模，该三个弧形定模块分别通过三个气缸驱动径向紧靠该定子铁芯，位于该定子铁芯底部中心设有一个由顶紧气缸驱动、并可夹紧该定子铁芯中心的定子固定机构

本实用新型的有益技术效果为：所述的动模和定模针对定子铁芯配合设置，使得绕线臂上的漆线线顺利地导入到定子铁芯上，同时该动模和绕线臂所在的滑动固定座通过滚珠丝杆和排线电机驱动可沿该定子铁芯方向滑动，由此实现漆线线自动排线。

该对动模上相对垂直设置的两调节螺杆端部伸入于该管孔内，并受基于线性轴承固定于该管孔内的斜楔驱动可上下滑动张开，而该斜楔的另一端受该内套管驱动而滑动，该内套管另一端设有可驱动该内套管滑动的滑动驱动机构，这样可以控制该对动模对应该定子铁芯实现多层绕线操作。

该绕线臂端首通过一个带有过渡滑动的过渡固定座固定于该外管套，该过渡滑轮分别通过两同步带与该滑动固定座和动模固定座上的同步驱动，这样该动模固定座连带该对动模相对滑动固定座固定。

设有三头该自动绕线机分布于该定子铁芯环边，这样可以同时启动或单独启动其中一台自动绕线机操作，可以进一步提高绕线机的工作效率。

附图说明