[实用新型]高速精密滚珠丝杠副

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种与数控机床配套的滚动功能传动装置，具体来说就是高速精密数控机床上配套的传动用的高速精密滚珠丝杠副。

背景技术：

随着机械产品向高速、高效、自动化方向发展，工业机器人、数控加工中心及机电一体化机械等，其进给驱动速度不断提高。快速定位、高速切削、高速驱动已向滚动功能部件提出全新的要求。由于直线电机价格昂贵，控制系统复杂，滚珠丝杠副仍是高速驱动最优先选择。滚珠丝杠副的进给速度是丝杠转速(r/min)与丝杠导程(mm)的乘积，因此实现滚珠丝杠的高速进给有两种方法：一是提高丝杠转速，一是增大丝杠导程。目前一般高速滚珠丝杠副均是大导程丝杠副(丝杠导程除以丝杠外径值大于1/2)，大导程滚珠丝杠副采用普通内循环结构时，普通内循环结构一般是在滚珠螺母上钻铣圆返向器孔或椭圆返向器孔，返向器孔直径或长度一般是2.5倍的导程，致使螺母体上返向器孔太大，加工性能差，螺母淬火易断裂，装配后不够牢固；而采用外循环插管式方式时，螺旋升角大，插管及插管孔需采用三维加工，加工难度大，成本高，并且滚珠在插管内回转流畅性差，螺母体外形尺寸大。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种高速精密滚珠丝杠副，降低加工难度，实现高速化，减小摩擦力，降低温升，提高精度。

本实用新型的目的是以如下方式实现的：滚珠丝杠上套有滚珠螺母，滚珠丝杠外圆和滚珠螺母内圆上对应有滚珠滚道，滚珠滚道内装有滚珠，滚珠螺母的螺母体内有贯穿的滚珠暗道，滚珠暗道的中心线与螺母体中心线平行，并经过钻、扩、铰而成，内壁光洁度均能达到0.8以上，以利于滚珠在暗道内流畅地运行，在螺母体两端沿轴向在滚珠暗道的中心处铣一椭圆形反向器孔，反向器孔装入反向器，并装入用来压住反向器的弹性挡圈，以使反向器轴向定位。该新产品螺母外形选自内循环结构外形，而滚珠在返向时通过一端的返向器流畅地进入螺母体上返向暗道并脱离滚道，然后再进入另一端返向器完成整个螺母体上的封闭链循环。

滚珠螺母有前后两段螺母体，两段螺母体之间夹有调整垫片。能更好地消除间隙及其散热。螺母体、调整垫片、反向器、反向器弹性挡圈构成滚珠螺母。

本实用新型能够有效地散发滚珠滚动时所产生的磨擦热，比同规格的滚珠丝杠副滚珠的有效循环圈数增多，相应承载增大，螺母外形安装尺寸小，兼得了反向器式及插管式的优点，并能实现高速化。具体指标为：(1)有高速特性，可以平稳灵活地运动，实现高速驱动，快速定位，滚珠丝杠与滚珠螺母轴向相对位移线速度大于60m/min；(2)磨擦力矩小，接触刚度高，温升变形小；(3)噪音低，高速时小于75dB，达到环保的效果；(4)高精度，各项性能指标能够达到国家标准，各项性能指标均能达到高速精密滚珠丝杠副的技术要求。

附图说明：

附图是本实用新型高速精密滚珠丝杠副的结构示意图。

具体实施方式：

参照附图，滚珠丝杠1上套有滚珠螺母，滚珠丝杠1外圆和滚珠螺母内圆上对应有滚珠滚道，滚珠滚道内装有滚珠5，滚珠螺母有前后两段螺母体3、9，两段螺母体3、9之间夹有调整垫片7，螺母体3、9内有贯穿的滚珠暗道，滚珠暗道的中心线与螺母体3、9中心线平行，在每段螺母体3、9两端沿轴向在滚珠暗道的中心处铣一椭圆形反向器孔，反向器孔装入反向器4、6、8、10，并装入用来压住反向器4、6、8、10的弹性挡圈，螺母体3、9外端装有与滚珠丝杠1密封的密封圈2、11。它既可将旋转运动转化为直线运动，也可将直线运动转化为旋转运动。