[实用新型]一种管型材自动包装设备

说明书

                       技术领域

本实用新型一种管型材自动包装设备，属包装机械领域，特别涉及管材包装机械。

                       背景技术

现有的管型材生产线下线的的管型材的包装，一般是产品下线后，采用全手工方式包装，或者采用手工与某种机械相结合的半自动包装方式进行包装，工作效率低，成本高，待包装的管材还需要存放场地，因此需要开发满足管型材生产需要的在线自动包装设备。

                     实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管型材自动包装设备，以满足管状型材在线自动包装的生产需要。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本管型材自动包装设备，包括管材内支承臂，管材升降托架，夹持器，包装套进料滚筒，热压焊板，电、气控制系统，该夹持器I由圆套1、调节环2和活动臂3和气缸Q1组成，圆套1外圆表面轴向间隔设置有定位键4，圆套1周边间隔开设有活动臂槽口5，调节环2与圆套1对应开设有定位键槽6和活动臂U型限位槽口7，调节环2与圆套1通过定位键4和定位键槽6水平轴向滑动配合连接，活动臂3经销栓8活动销接在活动臂槽5中，夹持器I与管材内支承臂II同轴水平相向设置，管材升降托架III水平定位设置在夹持器I与管材内支承臂II之间，两对热压焊板9垂直相对分布设置在适当位置，包装套进料滚筒IV设置在夹持器I外侧，电动、气动控制与相应部件连接。

上述的圆套1外圆表面轴向间隔设置的定位键4至少3个，均匀间隔分布。

上述的圆套1周边轴向间隔开设的活动臂槽口5为3-12个，均匀间隔分布。

上述的活动销接在活动臂槽5中的活动臂3，至少在均匀间隔销接的三个活动臂3的表面适当部位设有弧形压指滑槽11，压指12与气缸Q2连接，在弧形压指滑槽11中滑动。

上述活动销接在活动臂槽5中的活动臂3的活动近端，通过弹簧件10与圆套1外表面连接。

先由人工牵引包装套进料滚筒IV上的塑料包装套，将其置于垂直对置的两个真空吸盘13上，真空吸盘13将包装套张开，受气缸Q1的作用，夹持器I中调节环2的定位键槽6沿圆套1定位键4按图1所示方向水平轴向滑动，在滑动中，受调节环2的活动臂U型限位槽7的限位，活动销接在活动臂槽5中的活动臂3的活动近端，压缩连接在圆套1外表面弹簧件10，使各活动臂3的活动远端张开，撑开塑料包装套，气缸Q2推动活动臂3上的压指12，使其沿弧形压指滑槽11中滑动，压指12通过包装套表面与活动臂3紧密接触，从而由塑料包装套下表面的活动臂3和塑料包装套上表面的压指12将塑料包装套夹紧，完成由夹持器I撑开并夹紧塑料包装套的关键性操作步骤；继而由管材内支承臂II伸入并支托在管材升降托架III上的管材中，随即管材升降托架III下降，夹持器I移动，将撑开的塑料包装套，完整套在由悬臂管材内支承臂II支承的待包装的管材外部；管材升降托架III上升复位，托住套好了塑料包装套的管材，管材内支承臂II回复原位，夹持器I的调节环2相对圆套1反向滑动，活动臂U型限位槽7的限位移除，活动远端张开的活动臂3合拢，受气缸Q2控制，压指12，沿弧形压指滑槽11反向滑动回位，夹持器I松开塑料包装套；热压焊板9-2按图1箭头所示方向移动至设定位置，两对热压焊板9-1和9-2各自上下移动合拢，在包装的管材两端，热压焊封塑料包装套，并随即切割包装套，真空吸盘13自动吸开包装套，管材升降托架III下降，已包装好的管材进入运载车内，夹持器I回复原位。依此，周而复始。

本实用新型以简捷的结构解决了管型材在线生产的自动包装问题，免除了手工包装操作中的繁杂和搬运工作，节约了人力，大提高了工作效率。

                      附图说明

图1本实用新型结构示意图

图2本实用新型夹持器结构示意图

图3本实用新型圆套结构示意图

图4本实用新型调节环结构示意图

图5本实用新型活动臂压指结构示意图

                      具体实施方式

现结合图1-图5进一步说明本实用新型是如何实施的：