[实用新型]扭腰运动机

权利要求书

1、一种扭腰运动机，其特征在于，包括：

一基座；

一摆动座，与基座组成左右摇摆形态，其上面一端设有传动轮固定座，另一端设有曲柄固定座；

一驱动摆动座左右摇摆的摆动机构，设于摆动座下方；

一传动轮组，由一从动轮及二侧各一曲柄转轮组成，并设有一转轴串结从动轮及曲柄转轮，由转轴与摆动座的传动轮固定座结合成可转动状；

一曲柄连杆，由第一连杆一端枢接于第二连杆组成，第一连杆的自由端结合于传动轮组的曲柄转轮偏心处，第二连杆自由端与曲柄固定座结合；

一驱动机构，至少具有一用以驱动该传动轮组转动伺服马达；及

一鞍座，结合于曲柄连杆的第一连杆上。

2、如权利要求1所述的扭腰运动机，其特征在于，包括一调整装置，其具有一伺服马达组成传动一导螺杆，导螺杆杆身螺合一滑块；伺服马达结合于曲柄转轮外侧，而导螺杆位于曲柄转轮外侧呈径向延伸设置，且滑块与曲柄转轮另设的一径向轨槽嵌合设置；藉此将所述第一连杆自由端呈可转动状地结合于滑块，第一连杆可调整偏心处地间接结合于曲柄转轮且。

3、如权利要求1所述的扭腰运动机，其特征在于，该驱动机构具有的所述伺服马达结合于摆动座下方，其出力轴结合有一第一主动轮及一皮带，皮带驱转所述传动轮组的从动轮。

4、如权利要求1所述的扭腰运动机，其特征在于，该驱动机构具有的所述伺服马达结合于摆动座下方，其出力轴结合有一第一主动轮及一皮带，皮带驱转所述传动轮组的从动轮；另具有一传动轴设于摆动座下方，传动轴二端延伸至摆动机构处，由二个轴端的一第二主动轮驱动所述摆动机构；且具有一组相匹配的齿轮组结合于伺服马达及传动轴之间，使伺服马达驱转传动轴。

5、如权利要求1所述的扭腰运动机，其特征在于，该基座上方的前后二端各设有一第一枢接部；该摆动座二端分别设有一第二枢接部，第二枢接部与第一枢接部相结合。

6、如权利要求1所述的扭腰运动机，其特征在于，该摆动座上面一端设一贯穿至底面的开槽，开槽二侧的上面分设一所述的传动轮固定座，而摆动座上面的另一端垂直设有至少一所述的曲柄固定座，摆动座底面设有数个对齐排列的传动轴座。

7、如权利要求1所述的扭腰运动机，其特征在于，该摆动机构具有二限位板固定于基座上面，各限位板设有一限位沟槽；另具有二个转轮结合于摆动座下方，各转轮位于限位板的侧面，各转轮侧面的偏心位置分设有一销轴，销轴穿入限位沟槽，且销轴套设有一轴承，轴承外围与限位沟槽相匹配。

8、如权利要求1所述的扭腰运动机，其特征在于，该第一连杆设有数个鞍座固定部；该鞍座具有一Ω形的筒座，筒座开放端二侧壁与第一连杆的鞍座固定部结合，筒座上另设有一坐垫。