[实用新型]遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵机构

权利要求书

1、一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵机构，包括舵机(1)、下连杆(2)、倾斜盘、外轴(8)、中连杆(6)、下旋翼桨夹(7)；所说的舵机(1)有两只，两只舵机的摇臂分别通过球头(101)与下连杆(2)下端形成万向铰接，所说的倾斜盘中设有旋转环(5)和不旋转环(4)，旋转环与一轴承内圈固定，不旋转环与同一轴承的外圈固定，在不旋转环(4)上有两个互成90°角的摇臂(401、402)，该两摇臂分别与下连杆上端(3)万向铰接；旋转环(5)上均布四个摇臂，其中有对称的一对摇臂分别与中连杆(6)下端万向铰接，中连杆的上端与下旋翼桨夹(7)对称布置的一对摇臂万向铰接，下旋翼桨夹(7)与外轴(8)联接，外轴联接模型直升机的变速机构，其特征是：所说的下连杆(2)与倾斜盘不旋转环(4)万向铰接，其可铰接的球头数有二个或二个以上，所铰接的球头位置可调，亦即连接的各摇臂力臂长度为可调节。

2、根据权利要求1所述的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵机构，其特征是：所说的下连杆(2)与倾斜盘不旋转环(4)万向铰接，其所铰接的球头位置可调，是在不旋转环(4)上成90°角分布的一对摇臂(401、402)的每一摇臂上设有不同位置的球头(403、404；405、406)。

3、根据权利要求1所述的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵机构，其特征是：所说的下连杆(2)与倾斜盘不旋转环(4)万向铰接，其所铰接的球头位置可调，是在不旋转环(4)上的每一摇臂上仅设置一个球头(407、408、409、410)，但其有两对成90°角分布的摇臂(401、402；411、412)，两对摇臂的臂长不相等。

4、根据权利要求2或3所述的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵机构，其特征是：所说的下连杆(2)与倾斜盘不旋转环(4)万向铰接，其所铰接的各球头在相应摇臂上所处的位置，其球头中心与舵机的摇臂球头(101)的中心距离相等。

5、根据权利要求1所述的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵机构，其特征是：所说的与中连杆(6)万向铰接的下旋翼桨夹(7)，其上的一对摇臂的每一摇臂上设有不同位置的二个或二个以上球头。

6、根据权利要求5所述的一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的操纵机构，其特征是：所说的与中连杆(6)万向铰接的下旋叶桨夹(7)的各球头在相应摇臂上所处的位置，其球头中心与倾斜盘旋转环(5)的摇臂球头的中心距离相等。