[实用新型]可自锁的半螺母条传动机构

说明书

技术领域

本实用新型属于传动装置，尤其涉及一种可自锁的半螺母条传动机构。

背景技术

目前，公知的长距离重型传动机构主要有齿轮-齿条传动、丝杠-螺母传动。齿轮-齿条传动是传动装置中采用齿条与主齿轮啮合，并在传动链中增加自锁环节以满足自锁要求。重载时齿轮的模数较大，导致齿轮箱体积与重量过大。且不能实现传动末段自锁。丝杠-螺母传动是由丝杠与螺母组成，丝杠与螺母都可以分别进行转动或直线运动，组成不同的工作方式。对于长距离的移动，常采用丝杠转动，螺母移动或丝杠固定，螺母旋转并直线运动的工作方式，丝杠较长，螺母较短。由于负载大，行程大，且丝杠只能在两端约束，易造成丝杠失稳。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可自锁的半螺母条传动机构，解决长行程大负载的设备移动，承载能力大，设备稳定性好，且结构紧凑，传动链空回小，传动链末段自锁，能够满足设备随时保持稳定状态的要求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种半螺母条传动机构，包括半螺母条和与半螺母条啮合的螺杆轴，螺杆轴通过轴承与机架相连，机架上装有电机、与电机相连的减速机和与减速机相连的过渡齿轮箱，螺杆轴与过渡齿轮箱相连。

所述的半螺母条的边缘有导向条，机架上装有与导向条相配的上夹板和下夹板。

机架上装有编码器，编码器与螺杆轴相连。

采用上述技术方案的半螺母条传动机构，半螺母条的长度可根据工作需要设计，半螺母条的轴向长度可远远大于丝杠轴的轴向长度，由于半螺母条可沿轴向完全固定在基础上，且丝杠轴的轴向长度较短，因此不会出现失稳现象。半螺母条与丝杠轴的螺纹可采用标准牙形，易于加工。当半螺母条与丝杠轴采用自锁螺纹时，可实现自锁。由于半螺母条与丝杠轴处于传动链最末端，因此传动可实现末段自锁，使动力驱动系统的结构紧凑，传动链空回小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视示意图。

图3为图1的俯视示意图。

图4为螺杆轴与半螺母条的工作状态示意图。

图5为使用本实用新型的升降装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示的半螺母条传动机构，包括半螺母条11和与半螺母条11啮合的螺杆轴12，半螺母条11的边缘有导向条13，半螺母条11通过调整垫铁31固定在基础上。螺杆轴12通过轴承与机架36相连，机架36上装有电机39、谐波减速机38和与谐波减速机38相连的过渡齿轮箱34，电机39与谐波减速机38外壳通过螺栓相连，内轴传递运动，过渡齿轮箱34通过联轴器37与谐波减速机38相连，螺杆轴12通过联轴节33与过渡齿轮箱34相连。机架36上装有与导向条13相配的上夹板32和下夹板35。机架36上还装有编码器32，编码器32通过联轴节与螺杆轴12相连。

半螺母条11采用完整内螺纹沿直径剖分而成，外形与长度按需要进行设计。半螺母条11通过调整垫铁31固定在基础上，调整垫铁31可以调整半螺母条11的垂直度。电机39转动带动谐波减速机38转动，经谐波减速机减速后通过联轴器37将运动传递给过渡齿轮箱34，过渡齿轮箱减速后通过联轴节33将运动传递给丝杠轴12，丝杠轴12转动并沿半螺母条11作直线运动。丝杠轴12相对于机架36旋转运动，机架36与丝杠轴12共同沿半螺母条11作直线运动，并由上夹板32与下夹板35进行导向。

如图5所示，升降装置由平台台体21和四套相同的传动机构22连接而成。平台台体21分别与每套传动机构22通过柔性连接装置310相连，多套传动机构共同支撑工作平台进行直线运动，并由编码器反馈传动机构的运动同步状况，通过控制系统保证多点运动的同步性。

由于半螺母条和丝杠轴可根据需要采用自锁螺纹，因此可以实现工作平台运动中的末端自锁要求。半螺母条可完全固定在基础上，丝杠轴长度较短，不会出现传统螺旋传动会出现的失稳现象，因此其传动距离更大，承载能力也有很大提高。