[实用新型]XXB谐摆微齿差传动器

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及是一种机械传动装置。它可广泛用于航天，航空，航海以及陆地的机械传动装置中。尤其它是具有四小(体积小、重量小、侧隙小、惯量小)和四高(高精度，高速比，高负载，高效率)独特性能的传动器。

背景技术

众所周知，目前的圆柱齿轮传动器，行星齿轮传动器，摆线针轮传动器，谐波齿轮传动器，要满足大速比小体积，高精度小侧隙，大负载小重量，启动快惯量小等要求难以达到。

本实用新型的结构紧凑，啮合齿的对数多达60％到80％。，而又具有″四小″和″四高″的特点，上述要求得以满足。

发明内容

为了克服现有的齿轮传动器的不足，以满足现代机电一体小型化设备，对传动器提出更高更新的要求，综合了谐波传动器和行摆微齿差传动器的优点而创生的一种实用新型传动器。它既集中了二者优点，又弥补了二者的不足。

本实用新型为了外形体积尺寸小，其输入与输出轴系采取嵌套和高负载精密轴承(短圆柱或角接触球轴承)，及紧凑的结构；为了减小偏心三构件的啮合副(如摆线针轮传动)的偏心输入轴的质量和转动惯量，而采取三个行星偏心小轴(均布，同步)去取代；为了加大啮合副啮合齿的对数，采取两片或三片摆盘的波发生器(1)，对称的作用于柔轮齿轮(2)与配偶刚轮齿轮(3)啮合，这不仅提高了承载能力和拼差效果即提高了传动精度，而且大大降低了偏心件引起的离心力和不平衡力矩；为了改善三构件啮合副的齿形加工工艺性，采取渐开线工作齿形替代共轭齿形，这样一来，就可继用渐开线加工设备和刀夹量具。这里就涉及到按三构件运动规律优化啮合参数，使其渐开线工作齿形最佳逼近共轭齿形(它与共轭齿形的误差可以忽略不计)。对此，本实用新型是采用数学模型程序计算方法和解析几何作图法来完成的。

本实用新型有益效果是，它不仅仅较其它齿轮传动器的体积、重量、侧隙、转动惯量都小了好多，而且运动精度、速比、负载也高好多；尤其是在机电一体自动拖动系统中，它与执行元件及反馈元件的结合，使得系统的快速性(转动惯量小)，稳定性(侧隙小，扭转刚度大)，准确性(运动精度高)，都得到提高。

附图说明

下面结合附图和实施实例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的传动系统图。

图2是本实用新型一个实施实例的结构图。

图3是本实用新型的柔轮齿轮齿与刚轮齿轮齿啮合关系及其柔轮齿啮合轨迹图。

图4是本实例传动器三构件传动齿啮合状态图

图5是本实用新型实例传动器三构件传动共轭齿形计算关系简图

图6是本实用新型实例传动器三构件传动渐开线工作齿形计算关系简图

图中1.行星摆盘波发生器组件，2.柔轮齿轮，3.刚轮齿轮，4.轴承，5.前端盖，6.螺钉，7.顶套，8.输出法兰，9.太阳轮

具体实施方式

在图2所示实施例中，行星摆盘波发生器组件(1)，它是由行星齿轮，偏心轴和配偶的滚针轴承及其摆盘组成。而柔轮齿轮(2)，它是一个具有外齿的弹性薄壁桶齿轮，它桶底端与输出法兰(8)固结，其上有三个过联结前端盖(5)与输出法兰(8)的螺钉(6)和顶套(7)的过孔。刚轮齿轮(3)，它就是一个普通的内齿轮。在图2所示实施例中，精密轴承(4)分别装于前端盖(5)和输出法兰(8)的轴颈上；行星摆盘波发生器组件(1)分别装于柔轮齿轮(2)的内孔中，而波发生器的偏心轴的左端装入输出法兰(8)的对应轴承孔中；将(1)(2)(8)组合从左端装入刚轮齿轮(3)中，轴承(4)到位，使柔轮齿轮(2)的齿与刚齿轮(3)的齿进入正确啮合；从另一端(右端)将顶套(6)穿过柔轮齿轮(2)的相应过孔并对准输出法兰(8)的螺钉孔，而后，将前端盖(5)穿上螺钉(7)对准穿入顶套刃入输出法兰(8)的螺孔，并使前端盖(5)上的轴承到位，最后用螺钉将前端盖(5)和输出法兰(8)紧固在一起。这样一来，输出轴系和啮合副实施完成。而后与输入轴系(太阳轮(9)是个轴齿轮，其轴两端的轴承装在输出法兰(8)的轴承孔内和前端盖(5)轴承孔内)组合一起，实施实例总成完成。