[实用新型]可转向轮轨式提梁机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种可转向轮轨式提梁机。

背景技术

凝土梁在预制场地内起吊、移梁、装车作业使用的传统提梁机作业时不能转向，只能在一条固定轨道上作业，作业范围小，装车效率低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可转向的轮轨式提梁机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种可转向轮轨式提梁机，包括主梁及液压系统和电气控制系统，主梁前后端部下方设置有前支腿和后支腿，主梁上设有起吊天车，所述前支腿和后支腿侧面为“人”字形结构，其中部向下设有顶升装置，“人”字形前支腿和后支腿的两条分腿底部设有行走轮组，行走轮组上设有驱动电机和转向机构。

所述起吊天车有两个，所述行走轮组中行走轮的轮面上均带凹槽，所述顶升装置为两个液压油缸。

所述行走轮组安装在均衡梁上，均衡梁通过销轴安装在“人”字形前支腿和后支腿的两条分腿底部，所述转向机构包括一个转向油缸，其一端铰接在支腿上，另一端铰接在所述均衡梁上。

采用本实用新型所述的技术方案，由于提梁机前支腿和后支腿的两条分腿底部设有行走轮组，行走轮组上设有驱动电机和转向机构，这样可以通过转向机构改变行走轮组的运行方向，从而使本提梁机可以在多条轨道之间转换作业，作业范围得到极大扩展，工作效率相应得到提高。

附图说明

图1所示为本实用新型结构示意图；

图2所示为图1的左视图；

图3所示为本实用新型转向提梁状态结构示意图；

图4所示为图3的左视图；

图5所示为图4中行走轮组部分的放大图；

图6所示为图5的左视图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型包括主梁1及液压系统和电气控制系统，主梁1前后端部下方设置有前支腿2和后支腿3，主梁1上设有两个起吊天车4、4’，前支腿2和后支腿3侧面为“人”字形结构，其中部向下设有液压油缸6组成的顶升装置，“人”字形前支腿2和后支腿3的两条分腿底部设有行走轮组7。如图5、6所示，行走轮组7中行走轮8的轮面上均带凹槽，行走轮组7安装在均衡梁5上，均衡梁5通过销轴11安装在“人”字形前支腿2和后支腿3的两条分腿底部，行走轮组7上设有驱动电机10和转向油缸9，转向油缸9一端铰接在支腿上，另一端铰接在均衡梁5上。

如图1、2所示提梁机处于纵向作业的状态，行走轮组7位于预制场地内的纵向轨道上。如果要变换作业轨道，则将提梁机行驶到与纵向轨道相交的横向轨道位置，然后启动液压油缸6将提梁机抬起，使行走轮组7中的行走轮8脱离轨面，再启动转向油缸9，推动行走轮组7转向90°，最后收回液压油缸6使行走轮组7中的行走轮8落到横向轨道上，如图3、4所示，此时提梁机可以作横向运动进行作业，两个起吊天车4、4’将凝土梁12起吊、移梁然后装车。如果提梁机想变换到另一条纵向轨道上作业，则将提梁机行驶到与横向轨道相交的纵向轨道位置，然后启动液压油缸6将提梁机抬起，使行走轮组7中的行走轮8脱离轨面，再启动转向油缸9，拉动行走轮组7反向转动90°，最后收回液压油缸6使行走轮组7中的行走轮8落到纵向轨道上。这样，提梁机不仅能纵向和横向作业，还能在不同的纵向轨道上变换作业，作业范围得到极大扩展。