[实用新型]拉布机的行走机构

权利要求书

1、一种拉布机的行走机构，它包括一对左、右墙板(1)、(4)、分别联结在左、右墙板(1)、(4)之间的用于使左、右墙板(1)、(4)构成一个整体的第一、第二支撑(3)、(5)，分别对应地设置在左、右墙板(1)、(4)一端的一对前车轮(34)和一对前边轮(32)、分别对应地设置在左、右墙板(1)、(4)另一端的一对后车轮(18)和一对后边轮(26)以及与后车轮(18)传动连结的用于驱使后车轮(18)运动的并且固定在左、右墙板(1)、(4)中的任意一枚墙板上的一动力传动装置，其特征在于所述的动力传动装置包括行走电机(30)、变速箱(29)、主动带轮(24)、过渡轴(15)、过渡带轮(16)、(10)、同步带(17)、(11)、驱动同步带轮(22)、(12)，行走电机(30)与变速箱(29)连结，变速箱(29)与墙板固定，主动带轮(24)固定在变速箱(29)的动力输出轴上，过渡轴(15)的两端分别枢置在左、右墙板(1)、(4)上，过渡带轮(16)、(10)分别固定在过渡轴(15)的两个轴端，同步带(17)套设在主动带轮(24)、过渡带轮(16)、驱动同步带轮22上，而同步带11套设在过渡带轮10、驱动同步带轮(12)上，驱动同步带轮(22)、(12)分别固定在所述的一对后车轮(18)的轮轴(13)上。

2、根据权利要求1所述的拉布机的行走机构，其特征在于在左、右墙板(1)、(4)上枢置有一对分别用于使所述的同步带(17)、(11)涨紧的涨紧轮(2)、(9)。

3、根据权利要求1所述的拉布机的行走机构，其特征在于所述的前、后车轮(34)、(18)的材料为尼龙。

4、根据权利要求1所述的拉布机的行走机构，其特征在于所述的前、后边轮(32)、(26)的材料为尼龙。

5、根据权利要求1所述的拉布机的行走机构，其特征在于所述的第二支撑(5)是中空的，所述的过渡轴(15)的中部容纳在第二支撑(5)中。

6、根据权利要求1或5所述的拉布机的行走机构，其特征在于所述的第二支撑(5)为圆管。

7、根据权利要求1所述的拉布机的行走机构，其特征在于所述的一对前车轮(34)的轮轴上分别联结有用于捕获长度和速度信号并且将所获信号反馈至拉布机的可编程序控制器(PLC)的旋转编码器(33)。