[实用新型]一种步行式插秧机的差速传动分插机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械，尤其是涉及一种步行式插秧机的差速传动分插机构。

背景技术

目前，在国内外市场上出售的步行式水稻插秧机，其栽植机构均为曲柄摇杆式分插机构。在中国，南方水稻为双季稻种植，北方为单季稻种植。双季稻种植时，移栽的秧苗个体较大、较高，为大苗移栽；单季稻种植时，移栽的秧苗个体相对较小、较短，为小苗移栽。插秧机在插大、小苗时，分插机构秧针的工作轨迹曲线不同。为此，必须对分插机构的各结构参数和运动参数进行优化设计。曲柄摇杆式分插机构在插大苗时，机构的几何参数、总体尺寸会增大，振动也随之加剧。

授权公告号为CN1126436C的发明专利“差速分插机构”中，在链轮盒内，有三个主动链轮分别驱动与轴固结的高速链轮和与两个滑套固结的低速链轮，高速链轮传动太阳轮，低速齿轮则传动齿轮盒，在齿轮盒内相对太阳轮有2组对称布置的行星系齿轮，带动2个栽植臂，齿轮盒转一圈，两个栽植臂各动作一次，实现插秧2穴，由于在一定转速时插秧频率高，比较适用于乘座式高速插秧机但不适合行走速度较低的步行式插秧机使用。另外，用三组链轮传动实现差速传动，传动间隙较大，影响栽植臂的运动轨迹和栽植效果；在栽植臂部件中，拨叉对推秧杆的作用点与对凸轮的作用点不在拨叉轴的同一横向截面内，两作用点沿轴向有一段距离，这样会使拨叉的轴套部分承受扭矩，相关零件也更易损坏。

发明内容

为了既能用于南方双季稻插秧作业，又能用于北方单季稻插秧作业，本实用新型的目的是提供一种步行式插秧机的差速传动分插机构，该机构的结构尺寸相对较小，振动也较小。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括传动部件和栽植臂部件。传动部件包括在链轮箱传动轴上装有主动链轮，经链条与装在中心轴上的中心链轮连接，固装在中心轴上的主动齿轮与固装在中间轴上的中间齿轮啮合，中间齿轮左、右两侧的中间轴上分别装有左中间齿轮和右中间齿轮，左中间齿轮和右中间齿轮分别与通过轴承支撑在中心轴上的左、右滑套一端的齿轮啮合，在左、右滑套的另一端分别与左、右齿轮盒固定连接。所述的左、右齿轮盒内，固装在中心轴两端的左、右中心齿轮分别与固装在左、右行星轴上的的左、右行星齿轮啮合，伸出左、右齿轮盒外一端的左、右行星轴上分别固装有左、右栽植臂部件。

所述的主动齿轮，中间齿轮，左中间齿轮，右中间齿轮和左、右滑套齿轮均为圆柱齿轮。

所述的主动齿轮、中间齿轮的传动比为1∶1，左中间齿轮和右中间齿轮与左、右滑套齿轮的传动比为2∶1，左、右滑套齿轮与中心轴的传动比为2∶1。

所述的左、右齿轮盒内的中心轴上的左、右中心齿轮与固装在左、右行星轴上的左、右行星齿轮为齿轮几何参数完全相同的偏心圆齿轮或非圆齿轮。

动力由中心链轮传入，分两路传递给栽植臂：一路是由中心链轮带动固定在中心轴两端的左、右中间齿轮转动，通过与左、右行星轴上的左、右行星齿轮啮合传动固结在左、右行星轴一端的左、右栽植臂部件相对于左、右齿轮盒作非匀速转动；另一路是由中心链轮带动固定在中心轴上的主动齿轮转动，通过与中间轴上的中间齿轮啮合传动中间轴转动，中间轴上的另两个左、右中间齿轮则通过与左、右滑套一端的齿轮啮合，传动与其固结的左、右齿轮盒相对于中心轴匀速转动。左、右栽植臂的绝对运动为左、右行星轮相对左、右齿轮盒的非匀速转动和左、右齿轮盒绕中心轴的圆周运动的合成运动。在此合成运动的影响下，左、右栽植臂部件中的秧针满足取秧时秧针角度和插秧时秧针角度的要求，其工作轨迹环扣，高度较小，插秧后秧针向后向上移动，避免推倒秧苗和碰撞秧杆。

本实用新型与背景技术相比，具有的有益效果是：用一级链轮传动和两级齿轮传动实现差速传动，传动间隙小，传动更加平稳、准确，对栽植臂的运动轨迹和栽植效果影响较小；拨叉对推秧杆的作用点与对凸轮的作用点在拨叉轴的同一横向截面内，拨叉零件受力状态更加合理；能使栽植臂的绝对运动为齿轮盒相对中心轴的圆周运动和行星齿轮相对齿轮盒的不等速转动的合成运动，固定在栽植臂上的秧针轨迹满足插秧要求。齿轮盒转一圈，栽植臂插秧一次，适合步行式插秧机工作时的插秧频率。优化结构参数后，可用于南方双季稻及北方单季稻插秧作业。结构简单，体积小，重量轻，振动小，制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型的机构原理示意图；

图2是本实用新型的结构装配示意图；

图3是图2的A向视图；

图4是栽植臂部件的结构原理图；

图5是椭圆齿轮传动原理示意图。