[实用新型]地面摩擦输送系统

说明书

技术领域

本发明属于物流输送领域，涉及一种通过摩擦传动的输送系统。

背景技术

现有相关技术采用地拖链或反向积放输送链，均通过链条推头推动承载小车运行，完成工件输送或装配，其主要缺陷在于链条运行噪声大，链条润滑油沿线滴落污染工作环境，轨道结构复杂，单根链条必须闭环运行，需增加返回轨道而增加设备成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种通过摩擦传动的输送系统，以替代现有输送链的输送系统，克服现有输送链运行噪声大、污染工作环境等问题。

为了实现上述目的，本发明提出一种地面摩擦输送系统，包括轨道和小车，小车底部为走动装置，走动装置的滚轮置于轨道上，技术方案为：所述轨道内部中空，小车底部的所述滚轮置于所述轨道内部；所述轨道截面包括竖直导向壁和水平支撑壁，轨道截面上端开口部分为所述竖直导向壁，轨道截面底端平台部分为所述水平支撑壁；所述小车底部的走动装置包括摩擦梁、导向轮和走轮；所述摩擦梁连接在小车车体上，摩擦梁的摩擦面与摩擦驱动单元的摩擦轮接触，摩擦梁下连接导向轮轴，所述导向轮套在所述导向轮轴上，导向轮轴底部连接走轮轴，走轮轴两端成对称的套有所述走轮；所述导向轮设在所述轨道截面上端开口处，导向轮的滚动轮面与所述竖直导向壁接触；所述走轮置于轨道截面底端平台上，走轮的轮面与所述水平支撑壁接触。

本发明替代了链式输送系统，从而解决了链式输送系统的实际应用中出现的问题，与其相比起来，本发明具有设备运行噪声低、工作环境好、系统能耗低等诸多优良效果。

附图说明

图1为本发明地面摩擦输送系统的布置图。

图2为本发明输送线截面结构示意图。

图3为图2中虚线框内局部放大结构图。

图4为图3中部件的另一种形状结构图。

图中标识说明：轨道1、小车2、摩擦驱动单元3、道岔4、定位器5、升降机6、摩擦驱动单元支架7、压紧弹簧8、摩擦轮9、摩擦梁10、导向轮11、走轮12、走轮轴13、导向轮轴14、轨道座1a、竖直导向壁1b、水平支撑壁1c、小车车体2a。

具体实施方式

本发明地面摩擦输送系统的布置方式参看图1，整个系统包括轨道系统、升降机、输送小车、摩擦驱动单元、岔道、定位器等。其中升降机6安装在轨道1的断层的接头处，实现对输送小车上输送物品的垂直转移。定位器5配合升降机6实现输送物品的输送。输送小车2设在轨道系统上，沿着轨道线路运行。在轨道系统上安有摩擦驱动单元3，摩擦驱动单元3通过摩擦方式驱动小车2在轨道1上行走。根据实际轨道线路走向和布置设置岔道4。

本发明的技术创新点在于轨道和输送小车底部的走动装置，详细结构参看图2所示。

图2中，小车车体2a底部设有走动装置，走动装置的滚轮置于轨道1上，轨道1内部中空，小车底部的滚轮置于轨道1的内部。轨道1结构可以参看图3放大结构图。图3中，轨道1为两个截面呈“匚”的钢轨合围而成。轨道1的截面包括竖直导向壁1b和水平支撑壁1c，轨道截面上端开口部分为竖直导向壁1b，轨道截面底端平台部分为水平支撑壁1c。小车底部的走动装置包括摩擦梁10、导向轮11和走轮12。摩擦梁10连接在小车车体2a上，摩擦梁10的摩擦面与摩擦驱动单元的摩擦轮9接触，摩擦梁10下连接导向轮轴14。导向轮11套在导向轮轴14上，导向轮轴14底部连接走轮轴13，走轮轴13两端成对称的套有走轮12。导向轮11设在轨道截面上端开口处，导向轮11的滚动轮面与竖直导向壁1b接触。走轮12置于轨道截面底端平台上，走轮12的轮面与水平支撑壁1c接触。

本发明小车车体底部的走动装置及相适应的轨道还可以为如图4所示的结构。该结构中，导轨同样包括竖直导向壁1b和水平支撑壁1c，竖直导向壁1b主要是导向轮11滚动面，起导向作用，防止车体偏移轨道。水平支撑壁1c是走轮12的运行轨道。

系统运行时，支承小车的导向轮及走轮分别与相应轨道面接触，保证小车按轨道系统运行，由于摩擦轮在压紧弹簧的作用下压紧小车摩擦梁，摩擦轮转动时，即推动小车前行。当运行的小车摩擦梁与静止的摩擦轮接触时，小车在摩擦阻力作用下停止。小车精确定位由定位器实现，小车变更工艺线路由道岔实现，小车过渡到不同水平的线路由升降机实现。