[实用新型]液压绞车及液压行走机构平衡阀限位装置

说明书

所属技术领域

本实用新型涉及一种限位安全装置，具体来说是一种采用阀门控制的液压绞车及液压行走机构平衡阀限位装置。

背景技术

现有液压绞车及液压行走机构或液压起重机所用的限位装置都是采用机械或电信号控制的方式，通过电磁换向阀切断油路，达到限位的目的。这种方法需要电源，环节多，可靠性低。在有些不方便提供电源的场合如船舶的锚绞机上应用极不方便，使其限位控制系统很复杂，中间环节多，液压系统的可靠性较差。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷和存在的不足，进而提供一种无需电源的液压绞车及液压行走机构平衡阀限位装置。它结构简单，使用方便，控制精度较高，提高了对液压绞车的上下限位和液压行走机构的前后限位的可靠性。

本实用新型的技术解决方案是：液压绞车及液压行走机构平衡阀限位装置，限位碰块设置在绞车或行走机构的牵引运动件上，限位开关设置在固定件上，限位开关采用换向阀，换向阀上的换向柄设置在限位碰块运行的轨迹上，换向阀的进油口经管路与液压马达系统回路中一侧平衡阀的进油端并联，换向阀的一个出油口经管路与液压马达系统回路中另一侧平衡阀的控制油口连通，换向阀的另一出油口通向油箱。

本实用新型的换向阀采用机械式换向阀或电磁式换向阀。

本实用新型的有益效果在于：1，利用绞车或行走机构自身的液压动力系统进行限位控制，无需电力等其他动力源，维护管理方便。2，利用换向阀作为开关，通过平衡阀的关闭来停止液压马达的动作，从而实现绞车的上、下限位或行走机构的前后限位功能，动作灵敏，限位精度和可靠性较高。3，限位装置充分利用绞车或行走机构等液压回路中的液压元件，新增加的液压元件少，结构简单，制作成本低，实用性强，可广泛应用于液压起重机的液压起升机构、行走机构的上下限位和前后限位装置，液压绞车、船舶用锚绞机的上下限位装置中，也便于对现有液压起重机、液压绞车等设备的限位装置进行改造。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：

参见图1，现有液压绞车的液压马达系统回路17由绞车23，液压马达21，平衡阀11、12，系统换向阀22，液压动力装置及连接管道组成。液压动力装置提供的液压油输送到系统换向阀22，系统换向阀22的两个出口分别经管道与平衡阀11、12的进油端13、14连接，同时在平衡阀11、12的进油端13、14上还并联有管道分别与另一平衡阀12、11上的控制口16、15接通，两个平衡阀11、12的出口分别经管道连接在液压马达21的两个管口上，液压马达21的输出轴连接绞车23的转轴。若系统换向阀22切换，将液压油经管路导入平衡阀12的控制口16，平衡阀12和平衡阀11打开，液压油流经液压马达21，并通过系统换向阀22流回液压动力装置，形成液压油流动回路，这时液压油可驱动液压马达21旋转并带动绞车23转动。同理，系统换向阀22的反向切换，液压油可以从平衡阀11的控制口15打开平衡阀11和平衡阀12，使液压油带动液压马达21和绞车23反向转动。平衡阀11、12具有在没有开启控制油路时保持液压马达停止，不受负载影响的功能。本实用新型限位装置就是利用控制平衡阀11、12的控制油口15、16的开启来控制液压马达系统回路17的开启，从而起到切断油路达到限位的目的。

应用于液压绞车上的本实用新型平衡阀限位装置，限位碰块设置在绞车23的牵引运动件如钢绳、锚链上，也可设置在与绞车23转轴连接的限位碰块运动装置24上。限位开关设置在固定件如绞车23支座或限位支架上，限位开关采用换向阀1、2，换向阀1、2上的换向柄设置在限位碰块运行的轨迹上，在限位碰块运动时，可以推动换向柄动作来切换换向阀1、2上的液流通路，从而改变液压油的流动方向。换向阀1、2的进油口3、4经管路10、9与液压马达系统回路17中一侧平衡阀12、11的进油端14、13并联，换向阀1、2的一个出油口5、6经管路19、20与液压马达系统回路17中另一侧平衡阀11、12的控制油口15、16连通，换向阀1、2的另一出油口7、8通向油箱18。对液压马达21两侧平衡阀11、12的分别控制可以对运动物件进行正反两个方向的分别限位。若仅需对一个方向进行限位时，则采用一个换向阀控制一个平衡阀即可。本实用新型中的换向阀1、2可以采用机械式换向阀或电磁式换向阀。