[实用新型]锥面摩擦传动减速箱

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种利用摩擦轮变速的减速箱，尤其涉及一种行星轮系摩擦轮变速的减速箱。

背景技术

一般减速箱是通过齿轮传动或摩擦轮传动来传递原动机(包括汽车发动机或电动机)的动力输出，目的是改变输出转矩、输出转速、隔离动力装置和负载以保护原动机。

现有齿轮减速箱因齿轮的加工和安装工艺复杂、要求精度高、噪音大、需安装过载保护装置、维修困难，并需要大量的润滑油进行润滑和散热，制造成本高；一般的摩擦传动减速箱虽然工作平稳、噪音小、结构简单、容易制造、价格低、有吸收冲击和过载保护的能力，但传动比不稳定、传递效率低、速度范围小，且由于施加正压力原因，轴与轴承承载大、寿命较短，故只宜用于传递动力较小的场合。

发明内容

本实用新型目的是提供一种锥面摩擦传动减速箱，其解决了背景技术中减速箱结构复杂、传递效率低、摩擦严重、寿命短、需要大量的润滑油进行润滑和散热的技术问题。

本实用新型的技术解决方案是：一种锥面摩擦传动减速箱，包括减速箱壳体3、分别设置在减速箱壳体3相对两个端面上的输入轴2和输出轴12、设置在减速箱壳体3内的行星轮系，所述行星轮系包括一个中心轮5、一个行星架11、至少一个固定轮4、至少两个行星轮6及与行星轮6数量相对应的行星轮轴承座7，所述固定轮4和减速箱壳体3固连，所述中心轮5同轴固连在输入轴2上，所述行星轮轴承座7与行星架11铰接，所述行星架11固连在输出轴12上，其特殊之处是，所述每个行星轮6的外圆周面、中心轮5的外圆周面、固定轮4的内圆周面均为锥面，所述每个行星轮6的外圆周面同时与中心轮5的外圆周面和固定轮4的内圆周面摩擦连接，所述行星轮6的轴线和中心轮5的轴线的夹角θ＞0，所述每个行星轮轴承座7与行星架11铰接的一端设置一个可向行星轮6提供轴向推力的弹性装置。

上述弹性装置设置在行星轮轴承座7下方，所述弹性装置包括轴向弹簧10和径向设置的活动连杆9，所述活动连杆9的内端与行星架11铰接，所述活动连杆9的外端与行星轮轴承座7铰接，所述轴向弹簧10设置在活动连杆9的外端和行星架11之间。

上述弹性装置设置在行星轮轴承座7下方，所述弹性装置包括轴向弹簧10和径向设置的活动连杆9，所述活动连杆9的内端与行星架11铰接，所述活动连杆9的中部与行星轮轴承座7铰接，所述轴向弹簧10设置在活动连杆9的外端和行星架11之间。

上述行星轮轴承座7内的轴承8为圆柱滚子轴承，所述弹性装置包括设置在行星轮轴承座7内部的轴向弹簧10和设置在轴向弹簧10下方的端面推力球轴承13，所述轴向弹簧10的一端同时与行星轮6中心转轴的端面和圆柱滚子轴承的内圈端面相接触，其另一端与端面推力球轴承13上端面接触，所述端面推力球轴承13的下端面与行星轮轴承座7内部底面接触。

上述行星轮轴承座7内的轴承8还可为向心球轴承，所述弹性装置包括设置在行星轮轴承座7内部的轴向弹簧10和设置在轴向弹簧10下方的端面推力球轴承13，所述轴向弹簧10的一端与行星轮6中心转轴的端面接触，其另一端与端面推力球轴承13上端面接触，所述端面推力球轴承13的下端面与行星轮轴承座7内部底面接触；所述向心球轴承内圈表面与行星轮6中心转轴之间为间隙配合，其间隙内设置有润滑油14。

上述每个行星轮6均包括同轴设置的大轮62和小轮61，所述大轮62的外圆周面与中心轮5外圆周面摩擦连接，所述小轮61的外圆周面与固定轮4的内圆周面摩擦连接。

本实用新型具有如下优点：

1、结构简单、重量轻。本实用新型减速箱采用行星轮系结构，只有一个输入轴和一个输出轴，相对于齿轮减速箱来说，结构比较简单；加上采用锥面摩擦传动行星轮结构，行星轮轴向只需添加一个提供轴向推力的弹性装置，即可提供摩擦传动所需要的径向压力，结构相对简单，相应的减速箱重量轻。

2、传动效率高。本实用新型减速箱采用锥面摩擦传动行星轮系结构，只需要在行星轮轴向提供一个很小的轴向推力，就可以在行星轮和原动机输入轴(即中心轮)之间产生数倍于轴向推力的径向正压力，则传递动力的摩擦力也就足够大，传动效率高。

3、使用寿命长。本实用新型减速箱没有齿轮传动，也就不存在因齿轮磨损所带来的齿轮啮合问题，加上行星轮与中心轮之间以及行星轮和固定轮之间的摩擦力可通过调节设置在行星轮轴向的轴向弹簧来保持相对的稳定，所以可保证比较稳定的传递效率和较长的使用寿命。