[实用新型]一种数控钢卷端部加热装置

说明书

技术领域

本实用新型属于数控自动加热设备技术领域，具体涉及一种数控钢卷端部加热装置。

背景技术

随着生产技术的发展，钢铁公司不断提出对钢卷端面进行加热的要求，加热的目的是使钢卷展开进入下道工序时带钢的边部不出现裂痕，尤其是脆性的硅钢卷，加热的要求是均匀、时间短(生产节奏的要求)，温度控制精度高。

目前对带钢的加热所采用的装置主要有电加热装置、水浸加热装置、燃气加热装置等。

(1)电加热装置：加热速度快、均匀，但会造成对带钢结构的破坏；

(2)水浸加热装置：加热时间比较长，适宜小产量同时对带钢进行酸洗的生产线，对于高产量的生产线或不需要酸洗的生产线，速度太慢，不实用。

(3)燃气加热装置：因燃气加热速度快，能适应各种场合的需要，但燃气加热存在加热不均匀、及安全控制不好解决的难题。由于火焰只能从有限的烧嘴喷出，加热时因火焰难以均匀覆盖被加热表面，因此采用固定的加热方式难以实现均匀加热，燃气加热要使用大量的煤气等燃气，安全问题难以解决。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种加热均匀、温度控制精度高的数控钢卷端部加热装置。

本实用新型提出的数控钢卷端部加热装置，由燃气加热盘1、机械手臂、移动座10、温度传感器16、电气控制系统17组成。其结构如图1-图3所示，其中燃气加热盘1由盘体21、燃气烧嘴2和点火装置及火焰检测装置3组成，燃气烧嘴2固定于盘体21上，点火装置及火焰检测装置3位于燃气烧嘴2内；机械手臂由机械手上臂4和机械手下臂5组成，机械手上臂4上设有伺服电机7与减速机8，机械手下臂5上设有伺服电机13与减速机14，机械手上臂4一端通过螺栓及轴承机构19与机械手下臂5一端联接，机械手上臂4另一端联接燃气加热盘1，机械手下臂5另一端通过螺栓及轴承机构20联接移动座10；移动座10由步进电机9、导轨11和底架12组成，底架12固定于地面，导轨11为直线导轨，固定于底架12上，移动座10通过轴承支撑于导轨11，步进电机9通过其上的齿轮与固定于底架12上的齿条相啮合；温度传感器16通过安装支架15固定于正对加热钢卷的端面；点火装置及火焰检测装置3、温度传感器16、伺服电机7、伺服电机13、步进电机9分别连接至工业计算机18为核心的电气控制系统17。

本实用新型中，燃气烧嘴2通过管道联接燃气调控阀站，调控阀站的调节阀、电磁阀连接至电气控制系统17。

本实用新型中，燃气烧嘴2为3-10组。

本实用新型中，可安装两套同样的数控钢卷端部加热装置，同时对钢卷两个端部加热。

本实用新型中，利用计算机自动控制机械手臂带动加热盘对钢卷端部加热。

本实用新型中，于对钢卷的加热温度可计算机自动调节。

本实用新型中，燃气加热可自动点火并能在意外熄火后自动关断燃气。

本实用新型使用时可根据需要安装两套同样的数控钢卷端部加热装置，同时对钢卷两个端部加热。

本实用新型的工作过程如下：

操作人员通过工业计算机18键盘输入加热钢卷规格、型号、加热温度等参数(该参数也可来自通过串口、以太网、profibus、等连接至远方的计算机、PLC等)，通过电气控制系统17启动移动座10，自动控制将机械手下臂5移动，然后推动机械手上臂4，使燃气加热盘1转到距钢卷端面适当距离，燃气烧嘴2自动点火，确认全部烧嘴点火成功后，电气控制系统17控制机械手臂按根据钢卷规格计算出的轨迹移动对钢卷端部进行加热，电气控制系统17同时通过温度传感器16实时监视钢卷端面的温度，并根据温度的变化调整燃气及空气的流量，使钢卷端面的温度达到目标值，此时燃气及空气将以小流量保持钢卷端面温度，工业计算机18接到键盘、鼠标输入(或来自远方计算机或PLC)的停止指令时，自动熄火并将机械手臂移动到安全位置，然后移动座10自动移开到初始位置，准备接受新的指令。如果加热过程中烧嘴熄火或燃气压力或空气压力小于设定值，系统会自动切断燃气并报警，保证安全。

本实用新型中采用燃气加热装置，能快速、有效的加热钢卷端面，适应于多种场合的需要。采用数控机械手带动加热盘，动态均匀地用火焰覆盖钢卷表面，有效解决了加热不均匀的问题。可靠的火焰检测技术及自动点火技术能实现火焰熄灭后的自动点火、意外熄火及燃气、空气压力降低自动关闭燃气，有效的解决了安全问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为实施例1将本实用新型用于对外径为2007mm的硅钢卷进行加热后温度曲线。